[發(fā)明專利]一種無(wú)菌屏障組件和應(yīng)用其的無(wú)菌微創(chuàng)手術(shù)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011097633.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112401943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊猛;高倩;袁平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 極限人工智能有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B90/00;A61B90/40
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)菌屏障組件和應(yīng)用其的無(wú)菌微創(chuàng)手術(shù)裝置，無(wú)菌屏障組件包括無(wú)菌罩，機(jī)械能連接器和電信號(hào)連接器，電信號(hào)連接器包括第一連接端子和第二連接端子，第一連接端子和第二連接端子能夠傳遞電信號(hào)，電信號(hào)至少包括用于判斷器械驅(qū)動(dòng)裝置是否為二次使用的識(shí)別信號(hào)。本發(fā)明中的機(jī)械能連接器能夠確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定可靠。本發(fā)明中的電信號(hào)連接器可傳遞動(dòng)力裝置和器械驅(qū)動(dòng)裝置之間的電信號(hào)，可通過(guò)當(dāng)器械驅(qū)動(dòng)裝置安裝在動(dòng)力裝置上時(shí)，以動(dòng)力裝置發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至器械驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)識(shí)別器械驅(qū)動(dòng)裝置是否為二次使用，從而確保了手術(shù)環(huán)境的安全、無(wú)菌。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)菌屏障組件和應(yīng)用其的無(wú)菌微創(chuàng)手術(shù)裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外科的許多領(lǐng)域。微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)不僅能夠減少手術(shù)創(chuàng)口，還能夠使患者術(shù)后的恢復(fù)時(shí)間大幅減少，減輕患者不適并減少有害的副作用。

微創(chuàng)手術(shù)通常采用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)一般包括具有多個(gè)自由度的手臂、設(shè)置在手臂端部的動(dòng)力裝置、設(shè)置在動(dòng)力裝置上的器械驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在器械驅(qū)動(dòng)裝置上的手術(shù)執(zhí)行器，手術(shù)執(zhí)行器至少包括剪刀、夾鉗等，操作者操作動(dòng)力裝置上的器械驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，進(jìn)一步可控制手術(shù)執(zhí)行器進(jìn)行夾取、剪切等操作。

微創(chuàng)手續(xù)需要嚴(yán)格的無(wú)菌條件，因?yàn)獒t(yī)療手術(shù)機(jī)器人所需要的能源一般都比較多，無(wú)法讓整個(gè)手術(shù)設(shè)備全部保持在無(wú)菌環(huán)境，所以必須把手術(shù)器械以外的、或不能處在無(wú)菌區(qū)的設(shè)備進(jìn)行隔離，所以需要無(wú)菌罩。然而由于需要手術(shù)執(zhí)行器對(duì)患者進(jìn)行接觸，無(wú)菌罩無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全隔離。

此外，為了避免交叉污染，器械驅(qū)動(dòng)裝置和手術(shù)執(zhí)行器均為一次性使用的器件，由于需要給處在無(wú)菌區(qū)的手術(shù)器械提供剪切、拉伸、旋轉(zhuǎn)等的力和力矩，動(dòng)力裝置與器械控制器在實(shí)現(xiàn)可拆卸的前提下需具有動(dòng)力傳遞的效果，常規(guī)的無(wú)菌罩不便于動(dòng)力傳遞，并且容易因破損而導(dǎo)致無(wú)菌條件被破壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，或至少提供一種有益的選擇，本發(fā)明提供一種無(wú)菌屏障組件和應(yīng)用其的無(wú)菌微創(chuàng)手術(shù)裝置，一方面能夠確保手術(shù)裝置在動(dòng)力傳遞過(guò)程中不會(huì)對(duì)無(wú)菌環(huán)境造成影響，還能嚴(yán)格檢測(cè)手術(shù)裝置的二次使用問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)的一種無(wú)菌屏障組件，包括無(wú)菌罩，無(wú)菌罩具有無(wú)菌側(cè)和非無(wú)菌側(cè)，無(wú)菌屏障組件還包括：

機(jī)械能連接器，機(jī)械能連接器固定于無(wú)菌罩，機(jī)械能連接器包括與位于無(wú)菌罩無(wú)菌側(cè)的器械驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一端部，和與位于無(wú)菌罩非無(wú)菌側(cè)的動(dòng)力裝置連接的第二端部，第一端部和第二端部聯(lián)動(dòng)配合；

電信號(hào)連接器，電信號(hào)連接器固定于無(wú)菌罩，電信號(hào)連接器包括與位于無(wú)菌罩無(wú)菌側(cè)的器械驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一連接端子，和與位于無(wú)菌罩非無(wú)菌側(cè)的動(dòng)力裝置連接的第二連接端子，第一連接端子和第二連接端子能夠傳遞電信號(hào)，電信號(hào)至少包括用于判斷器械驅(qū)動(dòng)裝置是否為二次使用的識(shí)別信號(hào)。

作為一種無(wú)菌屏障組件的優(yōu)選技術(shù)方案，無(wú)菌屏障組件還包括識(shí)別組件，識(shí)別組件包括固定于器械驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別芯片和固定于動(dòng)力裝置的識(shí)別模塊，識(shí)別模塊依次通過(guò)第二連接端子、第一連接端子獲取識(shí)別芯片發(fā)送的用于判斷器械驅(qū)動(dòng)裝置是否為二次使用的識(shí)別信號(hào)。

作為一種無(wú)菌屏障組件的優(yōu)選技術(shù)方案，電信號(hào)連接器還包括與無(wú)菌罩密封連接的第一固定件，第一連接端子和第二連接端子分別固定于第一固定件兩側(cè)。

作為一種無(wú)菌屏障組件的優(yōu)選技術(shù)方案，第一固定件設(shè)有與動(dòng)力裝置固定連接的連接部。

作為一種無(wú)菌屏障組件的優(yōu)選技術(shù)方案，機(jī)械能連接器還包括與無(wú)菌罩密封連接的第二固定件，和可轉(zhuǎn)動(dòng)的全部或部分設(shè)置于第二固定件內(nèi)部的傳動(dòng)軸，第一端部和第二端部分別形成于傳動(dòng)軸的軸向兩端。

作為一種無(wú)菌屏障組件的優(yōu)選技術(shù)方案，第二固定件內(nèi)部形成安裝腔，安裝腔內(nèi)設(shè)有彈性件，彈性件軸向作用于傳動(dòng)軸以使傳動(dòng)軸沿器械驅(qū)動(dòng)裝置的安裝方向形成緩沖。