[發明專利]步行訓練系統、穿戴件及工作方法

有效

• 申請號: 202011097611.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112657125B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 松本大河;中島一誠;佐藤洋;今井田昌幸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

提供能夠有效地進行訓練的步行訓練系統、穿戴件及工作方法。本實施方式的步行訓練系統具備：穿戴件，向訓練者的軀干部穿戴；及拉拽部，對穿戴件施加拉拽力，其中，穿戴件具備：框架，固定于訓練者的軀干部；安裝構件，拉拽部安裝于該安裝構件；及引導機構，在上下方向上使所述框架相對于所述安裝構件的相對位置可變。

技術領域

本公開涉及步行訓練系統、穿戴件及工作方法。

背景技術

在國際公開第2016/186182號說明書中公開了具有跑步機的步行支援裝置。在專利文獻1中，2根拉線從斜上方拉拽利用者的腰部。并且，通過二軸驅動部卷取拉線而使腰部擺動。在圖1中，二軸驅動部的2個卷取部同軸地連結。在圖9中，二軸驅動部的2個卷取部前后配置。另外，在專利文獻1的第0052段中公開了將二軸驅動裝置設置于3處以上這一點。

在國際公開第2014/81400號說明書中公開了具有跑步機和2根桿的裝置。2根桿配置于用戶的左右，支承用戶的骨盆部分。桿連結于具有2自由度的萬向節。

發明內容

在這樣的系統中，希望更合適地進行步行訓練。

本公開為了解決這樣的問題而完成，提供能夠有效地進行步行訓練的步行訓練系統、穿戴件及工作方法。

本實施方式中的步行訓練系統具備：穿戴件，向訓練者的軀干部穿戴；及拉拽部，對所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具備：框架，固定于訓練者的軀干部；及安裝構件，所述拉拽部安裝于該安裝構件；及引導機構，在上下方向上使所述框架相對于所述安裝構件的相對位置可變。

在上述的步行訓練系統中，可以是，所述拉拽部具備：拉線，連結于所述框架；及卷取機構，卷取所述拉線。

在上述的步行訓練系統中，可以是，所述拉拽部相對于所述穿戴件的安裝位置能夠在所述軀干部的周向上調整。

本實施方式中的穿戴件向進行步行訓練的訓練者穿戴，其中，具備：框架，固定于訓練者的軀干部；安裝構件，對所述框架施加拉拽力的拉拽部安裝于該安裝構件；及引導機構，在上下方向上使所述框架相對于所述安裝構件的相對位置可變。

在本實施方式中的步行訓練系統的工作方法中，所述步行訓練系統具備：穿戴件，向訓練者的軀干部穿戴；及拉拽部，對所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具備：框架，固定于訓練者的軀干部；安裝構件，對所述框架施加拉拽力的拉拽部安裝于該安裝構件；及引導機構，在上下方向上使所述框架相對于所述安裝構件的相對位置可變，所述工作方法包括利用所述拉拽部來對穿戴件施加拉拽力的步驟。

通過本公開，提供用于有效地進行步行訓練的步行訓練系統、穿戴件及其工作方法。

本公開的上述的和其他的目的、特征及優點將會根據以下給出的詳細描述和附圖而被更充分地理解，這些附圖僅以例示的方式給出，因此不應被認為是限制本公開。

附圖說明

圖1是從左斜后方觀察本實施方式的步行訓練系統時的概略圖。

圖2是從左上方觀察本實施方式的步行訓練系統時的概略視圖。

圖3是本實施方式的步行訓練系統的側視圖。

圖4是本實施方式的步行訓練系統的俯視圖。

具體實施方式

以下，通過發明的實施方式來說明本發明，但并不將請求保護的范圍的發明限定于以下的實施方式。另外，在實施方式中說明的結構的全部不一定必須作為用于解決課題的手段。

以下，參照附圖對實施方式的步行訓練系統100進行說明。圖1是從左斜后方觀察步行訓練系統100時的圖。圖2是從左上方觀察步行訓練系統100時的圖。圖3是從左側觀察步行訓練系統100時的側視圖。圖4是步行訓練系統100的俯視圖。步行訓練系統100也能夠說成是步行訓練裝置。