[發(fā)明專利]目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011097399.1 | 申請(qǐng)日: | 2020-10-14 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114429558A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-05-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李新偉;陸繼承;秦亮;顧怡韻;王家泉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海復(fù)旦微電子集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06V10/764 | 分類(lèi)號(hào): | G06V10/764;G06V10/44;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 張鳳偉;吳敏 |
| 地址: | 200433 上海市楊浦區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo) 識(shí)別 方法 系統(tǒng) | ||
一種目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)。所述方法包括:在接收到輸入圖像以后,分別利用預(yù)設(shè)的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),得到目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果;所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果包括:目標(biāo)物品類(lèi)別信息、目標(biāo)物品位置信息及置信度信息;利用預(yù)設(shè)的分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類(lèi),得到所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果;所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果包括:目標(biāo)物品類(lèi)別信息及置信度信息;利用所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果,判斷所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效,將有效的所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果,作為所述目標(biāo)物品的識(shí)別結(jié)果。應(yīng)用上述方案,可以提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
深度學(xué)習(xí)的原型,是用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)模擬人類(lèi)大腦,廣泛應(yīng)用在安檢等領(lǐng)域中。其中,深度學(xué)習(xí)在安檢領(lǐng)域的應(yīng)用,主要為目標(biāo)檢測(cè),即檢測(cè)出輸入圖像中目標(biāo)物品的位置和分類(lèi)信息。
現(xiàn)有基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的方案,通常使用單個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks,CNN)或全連接深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Networks,DNN),進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。
然而,采用上述方案進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性較差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是:提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)識(shí)別方法,所述方法包括:
在接收到輸入圖像以后,分別利用預(yù)設(shè)的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),得到目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果;所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果包括:目標(biāo)物品類(lèi)別信息、目標(biāo)物品位置信息及置信度信息;
利用預(yù)設(shè)的分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類(lèi),得到所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果;所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果包括:目標(biāo)物品類(lèi)別信息及置信度信息;
利用所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果,判斷所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效,將有效的所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果,作為所述目標(biāo)物品的識(shí)別結(jié)果。
可選地,所述利用所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果,判斷所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效,包括:
利用預(yù)設(shè)的第一訓(xùn)練樣本類(lèi)別映射關(guān)系信息,對(duì)所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果中目標(biāo)物品類(lèi)別信息進(jìn)行類(lèi)別轉(zhuǎn)換,并基于類(lèi)別轉(zhuǎn)換結(jié)果,判斷所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效,得到所述目標(biāo)物品的識(shí)別結(jié)果;
其中,所述第一訓(xùn)練樣本類(lèi)別映射關(guān)系信息,為同一訓(xùn)練樣本在作為所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本時(shí)所在的類(lèi)別,與在作為所述分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本時(shí)所在的類(lèi)別,二者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息。
可選地,所述基于類(lèi)別轉(zhuǎn)換結(jié)果,判斷所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效,包括:
基于類(lèi)別轉(zhuǎn)換結(jié)果,判斷所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果中的目標(biāo)物品類(lèi)別信息,與所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果的目標(biāo)物品類(lèi)別信息,是否匹配,得到第一判斷結(jié)果;
基于第一判斷結(jié)果,結(jié)合所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果及所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果中的置信度信息,確定所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效。
可選地,所述基于第一判斷結(jié)果,結(jié)合所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果及所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果中的置信度信息,確定所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果是否有效,包括:
當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為二者匹配時(shí),若所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果中置信度高于第一置信度閾值,或者所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果中置信度高于第二置信度閾值,則所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果有效,否則無(wú)效;
當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為二者不匹配時(shí),若所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果中置信度高于第三置信度閾值,或者所述目標(biāo)物品的分類(lèi)結(jié)果中置信度高于第四置信度閾值,則所述目標(biāo)物品的檢測(cè)結(jié)果有效,否則無(wú)效;
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