[發(fā)明專利]具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011097351.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112279138B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雯燕
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富士德物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;B65G1/04
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34152
• 代理人: 吳朝

1.一種具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：

所述堆垛機包括：底座、承載臺、立柱、承載板、橫梁、定滑輪、收放線機構(gòu)、拉繩、活動架、絲杠滑臺、第一安裝架、第一伺服電機、第一攝像頭、第二安裝架、第二攝像頭、滑塊、安裝條、橫向移動氣缸、安裝滑軌和定位鎖定機構(gòu)；

其中，所述底座的頂部與所述承載臺的底部固定連接，所述立柱的底端固定連接在所述承載臺的頂部，所述立柱沿長度方向開設(shè)有滑槽，所述滑槽滑動連接有所述滑塊，所述滑塊的左側(cè)固定連接有所述活動架，所述活動架的頂部固定連接有兩個所述絲杠滑臺，所述絲杠滑臺的輸出端與所述承載板的底部固定連接，所述承載板的左側(cè)固定連接有所述第一安裝架和所述第二安裝架，所述第一安裝架上鉸接有所述第一攝像頭，所述第一安裝架的一側(cè)固定連接有所述第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸與所述第一攝像頭的一側(cè)固定連接，所述第二安裝架上固定連接有所述第二攝像頭；

所述立柱的右側(cè)固定連接有所述收放線機構(gòu)，所述收放線機構(gòu)上收卷繞纏有所述拉繩，所述立柱的頂端固定連接有所述橫梁，所述橫梁轉(zhuǎn)動連接有所述定滑輪，所述拉繩繞過所述定滑輪，并且拉繩的末端與所述活動架的頂部固定連接；

所述滑槽的右側(cè)設(shè)置有所述安裝條，所述安裝條與所述立柱連接，所述安裝條表面沿豎直方向等間距固定連接有多個所述橫向移動氣缸，所述橫向移動氣缸的輸出端固定連接有所述安裝滑軌，所述安裝滑軌上安裝有若干個等間距分布的所述定位鎖定機構(gòu)；

所述安裝滑軌包括：滑道條、導電條和連接條，所述滑道條的數(shù)目為兩個，兩個所述滑道條之間固定連接有若干個所述連接條，所述連接條與所述橫向移動氣缸的輸出軸固定連接，所述導電條的數(shù)目為兩個，兩個所述導電條分別嵌合連接在所述滑道條的內(nèi)部；

所述定位鎖定機構(gòu)包括：滑板、螺紋柱、第二伺服電機和觸頭，所述滑板的兩端均固定連接有所述觸頭，所述滑板的端部和所述觸頭均與所述滑道條滑動連接，所述觸頭與所述導電條接觸，所述滑板的正面中部轉(zhuǎn)動連接有所述螺紋柱，所述滑板的背面固定連接有所述第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述螺紋柱連接；所述滑塊的一側(cè)開設(shè)有定位螺紋孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：所述收放線機構(gòu)包括：收卷電機和收卷筒，所述收卷電機與立柱的側(cè)壁固定連接，所述收卷電機的輸出軸固定套接有所述收卷筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：所述絲杠滑臺包括：條形殼體、驅(qū)動電機、螺桿、螺母、導向槽和導向塊，所述條形殼體和所述驅(qū)動電機均與活動架固定連接，所述條形殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有所述螺桿，所述螺桿的一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，所述螺桿表面螺紋連接有所述螺母，所述螺母固定連接有所述導向塊，所述條形殼體表面沿長度方向開設(shè)有導向槽，所述導向槽與所述導向塊滑動連接，所述導向塊與承載板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：所述滑塊的表面開設(shè)有凹孔，所述凹孔中間隙配合連接有滾珠，所述滾珠與滑槽的槽壁接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：所述立柱的頂部和所述立柱的底部均固定連接有微調(diào)氣缸，所述微調(diào)氣缸的輸出端與安裝條的端部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：所述定位鎖定機構(gòu)還包括：箱體、蝸輪和蝸桿，所述箱體固定連接在滑板的背面，所述箱體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有所述蝸桿和連接軸，所述連接軸上固定套接有所述蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合連接，所述蝸桿一端與第二伺服電機固定連接，所述連接軸的一端部與螺紋柱的一端中心位置固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多檔位升降機構(gòu)的堆垛機，其特征在于：所述滑道條沿長度方向開設(shè)有若干個等間距分布的第一安裝孔，所述第一安裝孔螺紋連接有安裝螺絲，所述安裝螺絲與開設(shè)在滑板表面的第二安裝孔螺紋連接。