[發明專利]具有自動校準功能的絲網印刷機及自動校準方法

有效

• 申請號: 202011097315.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112223891B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 齊瑛;潘志
• 申請（專利權）人: 深圳市啟蒙智慧醫療科技有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/14;B41F15/36;B41F33/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有自動校準功能的絲網印刷機，包括機座(1)和絲網板(2)，所述絲網板(2)其中一側邊鉸接于機座(1)頂部，所述絲網板(2)呈正方形設置，其特征在于：所述機座(1)頂面中部開設有安裝槽(8)，所述安裝槽(8)槽底設有調節機構，所述調節機構頂部連接有呈水平設置的工作臺(4)，用于調節所述工作臺(4)水平位置的調節機構的頂部呈伸出安裝槽(8)槽口設置，所述工作臺(4)位于安裝槽(8)槽口的上方，當所述工作臺(4)處于初始狀態時絲網板(2)翻轉至水平狀態則與工作臺(4)上下正對，所述機座(1)其中一側面設有呈豎直設置的支撐架(5)，所述支撐架(5)頂部設有攝像頭(6)，所述攝像頭(6)位于初始狀態時的工作臺(4)的正上方，所述攝像頭(6)與工作臺(4)之間的距離大于絲網板(2)的邊長，所述攝像頭(6)的鏡頭朝向豎直向下的方向，所述機座(1)其中一側面設有控制器(7)，所述控制器(7)與攝像頭(6)、調節機構電性連接；

所述機座(1)遠離絲網板(2)與機座(1)的鉸接處的側面設置為標記面(9)，所述標記面(9)朝向工人的工位，所述調節機構包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述控制器(7)與第一驅動組件和第二驅動組件電性連接，所述第一驅動組件安裝于安裝槽(8)槽底，所述第一驅動組件的工作部可沿遠離標記面(9)或靠近標記面(9)的方向移動，所述第二驅動組件連接于第一驅動組件工作部的頂面，所述第二驅動組件的工作部的移動方向與第一驅動組件的工作部的移動方向垂直，所述第二驅動組件的工作部的移動方向為水平方向，所述工作臺(4)底面連接于第二驅動組件工作部的頂面；

所述第一驅動組件包括第一伺服電機(10)、第一絲桿(11)、第一導向桿(12)、第一滑塊(13)和兩相對的第一豎直板(14)，所述第一伺服電機(10)與控制器(7)電性連接，所述第一伺服電機(10)固定于安裝槽(8)槽底且遠離標記面(9)，兩所述第一豎直板(14)的底部均固定于安裝槽(8)的槽底，兩所述第一豎直板(14)分別靠近第一伺服電機(10)和安裝槽(8)靠近標記面(9)的槽壁，所述第一絲桿(11)兩端分別轉動連接于兩塊第一豎直板(14)，所述第一導向桿(12)的兩端分別固定于兩塊第一豎直板(14)，所述第一絲桿(11)和第一導向桿(12)均呈水平設置，所述第一伺服電機(10)的輸出軸穿過靠近第一伺服電機(10)的第一豎直板(14)且與第一絲桿(11)連接，所述第一滑塊(13)套設于第一導向桿(12)且與第一絲桿(11)螺紋連接，所述第二驅動組件的底部與第一滑塊(13)的頂面連接；

所述第二驅動組件包括第二伺服電機(16)、第二絲桿(17)、第二導向桿(18)、第二滑塊(19)和兩相對的第二豎直板(20)，所述第一滑塊(13)頂面固定有呈水平設置的安裝板(15)，所述安裝板(15)的長度方向與第一絲桿(11)的長度方向垂直，所述第二伺服電機(16)與控制器(7)電性連接，所述第二伺服電機(16)固定于安裝板(15)頂面且靠近于安裝板(15)的其中一端，兩所述第二豎直板(20)的底部固定于安裝板(15)的頂面，兩所述第二豎直板(20)分別靠近第二伺服電機(16)和安裝板(15)遠離第二伺服電機(16)的一端，所述第二絲桿(17)的兩端分別轉動連接于兩塊第二豎直板(20)，所述第二導向桿(18)兩端分別固定于兩塊第二豎直板(20)，所述第二絲桿(17)和第二導向桿(18)均呈水平設置，所述第二伺服電機(16)的輸出軸穿過靠近第二伺服電機(16)的第二豎直板(20)且與第二絲桿(17)連接，所述第二滑塊(19)套設于第二導向桿(18)且與第二絲桿(17)螺紋連接，所述第二滑塊(19)的頂面呈伸出安裝槽(8)槽口設置，所述第二滑塊(19)的頂面與工作臺(4)底面固定連接；

所述絲網板(2)設有兩個紅外發射器(26)，兩所述紅外發射器(26)分別通過第三驅動組件連接于絲網板(2)其中兩相鄰的側邊，所述工作臺(4)設有兩個紅外接收器(27)，兩所述紅外接收器(27)分別連接于工作臺(4)其中兩相鄰的側邊的中點處，其中一所述紅外接收器(27)靠近于標記面(9)，所述絲網板(2)處于水平狀態且第三驅動組件處于初始狀態時兩個紅外發射器(26)分別與兩個紅外接收器(27)上下正對，所述紅外發射器(26)、紅外接收器(27)和第三驅動組件均與控制器(7)電性連接，所述紅外發射器(26)的工作面呈可同時發出若干束紅外線設置，所述紅外發射器(26)發出的若干束紅外線使得紅外發射器(26)的發射范圍呈扇形，所述紅外發射器(26)發出的若干束紅外線均與絲網板(2)對應的側邊垂直；

所述紅外發射器(26)內設有若干個紅外發射管，用于發射紅外線，若干個紅外發射管呈扇形排布，且若干個紅外發射管的發射端位于扇形的弧線上；紅外發射管的發射端朝向紅外發射器(26)的工作面，且紅外線能穿過紅外發射器(26)的工作面；紅外發射器(26)發出的若干束紅外線使得紅外發射器(26)的發射范圍呈扇形，對應的紅外發射器(26)發出的若干束紅外線均與絲網板(2)靠近對應的紅外發射器(26)的側邊垂直；紅外接收器(27)的工作面位于紅外接收器(27)的頂面，且呈長方形狀設置，對應紅外接收器(27)的工作面的長度方向與工作臺(4)靠近對應紅外接收器(27)的側邊垂直。