[發明專利]高階滑模及電力負荷頻率控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011097062.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112180716B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 郭建平
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 林娣

本發明涉及電氣控制技術領域，特別是涉及一種高階滑模及電力負荷頻率控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質，所述高階滑模控制方法包括以下步驟：獲取控制輸入量；確定所述控制輸入量的第一表示以使滑模軌跡保持在滑模面上且最后收斂于零；其中，所述第一表示為多項式表示且所述多項式的任意項均為所述控制輸入量的滑模面表示的函數；確定所述控制輸入量的第二表示以使所述滑模軌跡到達所述滑模面上；根據所述控制輸入量的第一表示、第二表示確定控制輸出量。本發明實施例提供的高階滑模控制方法可以顯著減小系統的抖振性，不僅適用于單輸入單輸出系統，而且適用于多輸入多輸出系統。

技術領域

本發明涉及電氣控制技術領域，特別是涉及一種高階滑模及電力負荷頻率控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

滑模控制(sliding mode control，SMC)也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得滑模控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。

然而傳統低階滑模控制具有較大的抖振性，為了減小滑模控制的抖振性，高階滑模控制方法應運而生。

現有的高階滑模控制方法通常僅適用于單輸入單輸出(SISO)系統或者多輸入多輸出系統，無法在保持較小抖振性的條件下實現兩種系統的兼容。

發明內容

基于此，有必要針對上述的問題，提供一種高階滑模及電力負荷頻率控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

本發明實施例是這樣實現的，一種高階滑模控制方法，所述高階滑模控制方法包括：

獲取控制輸入量；

確定所述控制輸入量的第一表示以使滑模軌跡保持在滑模面上且最后收斂于零；其中，所述第一表示為多項式表示且所述多項式的任意項均為所述控制輸入量的滑模面表示的函數；

確定所述控制輸入量的第二表示以使所述滑模軌跡到達所述滑模面上；

根據所述控制輸入量的第一表示、第二表示確定控制輸出量。

在其中一個實施例中，還提供了一種電力負荷頻率控制方法，所述電力負荷頻率控制方法包括：

獲取電力系統的區域控制誤差；

確定所述區域控制誤差的第一表示以使滑模軌跡保持在滑模面上且最后收斂于零；其中，所述第一表示為多項式表示且所述多項式的任意項均為所述區域控制誤差的滑模面表示的函數；

確定所述區域控制誤差的第二表示以使所述滑模軌跡到達所述滑模面上；

根據所述區域控制誤差的第一表示、第二表示確定控制信號。

在其中一個實施例中，還提供了一種高階滑模控制裝置，所述高階滑模控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取控制輸入量；

第一處理模塊，用于確定所述控制輸入量的第一表示以使滑模軌跡保持在滑模面上且最后收斂于零，其中，所述第一表示為多項式表示且所述多項式的任意項均為所述控制輸入量的滑模面表示的函數；

第二處理模塊，用于確定所述控制輸入量的第二表示以使所述滑模軌跡到達所述滑模面上；

控制輸出模塊，用于根據所述控制輸入量的第一表示、第二表示確定控制輸出量。

在其中一個實施例中，還提供了一種電力負荷頻率控制裝置，所述電力負荷頻率控制裝置包括：