[發明專利]一種沖奶機

有效

• 申請號: 202011096988.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112220353B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 那瓦;姜銳;崔澤強;楊洋;王逸翔;張哲汪
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬;萬珠明

1.一種沖奶機，包括機架體(6)，其特征在于：所述機架體(6)上端設有消毒柜裝置(1)和飲水機裝置(2)；所述機架體(6)的一側面上設有龍門桁架裝置(3)，龍門桁架裝置(3)上設有夾爪裝置(7)；所述機架體(6)的中端設有擰瓶蓋裝置(4)和加奶粉搖勻一體裝置(5)；所述消毒柜裝置(1)包括固定在機架體(6)上的柜體(118)以及第一舵機(101)；所述第一舵機(101)的輸出端連接有第一主動齒輪(102)；所述柜體(118)的下端面設有具有單向軸承的轉動軸(110)，轉動軸(110)上設有與第一主動齒輪(102)相嚙合的第一從動齒輪(103)，第一從動齒輪(103)的下端面連接有搖桿(104)，搖桿(104)的端部經連導軌滑軸(105)鉸接有兩根長連桿(106)，長連桿(106)的端部經短連桿(107)連接有門軸(108)，門軸(108)上設有消毒柜門(109)；所述柜體(118)的底面設有導軌(111)，所述導軌滑軸(105)設置在導軌(111)內滑動；所述轉動軸(110)貫穿在柜體(118)內的部位上設有奶瓶轉盤(112)，奶瓶轉盤(112)上設有奶瓶放置口(113)；所述奶瓶轉盤(112)的中部設有法蘭軸(114)，法蘭軸(114)的上端設有瓶蓋轉盤(116)，瓶蓋轉盤(116)上設有瓶蓋放置口(117)；所述加奶粉搖勻一體裝置(5)包括固定在機架體(6)上的加奶架(519)，加奶架(519)的上端經固定片設有第二舵機(511)，第二舵機(511)的輸出端設有第二主動齒輪(512)；所述加奶架(519)的上側面設有具有出口（520）的奶粉盒(514)；所述奶粉盒(514)的底面穿設還有轉軸(516)，轉軸(516)的下端設有與第二主動齒輪(512)相嚙合的第二從動齒輪(513)；所述轉軸(516)上設有定量推粉裝置；所述加奶架(519)的頂面設有第八步進電機(501)，第八步進電機(501)的輸出端連接有第三主動齒輪(502)；所述加奶架(519)上設有傳動軸(504)，傳動軸(504)的上端部設有與第三主動齒輪(502)相嚙合的第三從動齒輪(503)，傳動軸(504)的下端部設有曲柄(505)，曲柄(505)連接有弧形的奶瓶托盤(506)，奶瓶托盤(506)的端部經銷軸(508)與加奶架(519)的底面固定連接；所述奶瓶托盤(506)上設有第一奶瓶座(509)；

所述奶粉盒(514)底部設有臺階部（521），臺階部（521）與奶粉盒（514）底面側壁之間形成弧形槽（522），弧形槽（522）的一端與出口（520）相連通；所述奶粉盒（514）上設有位于出口（520）以及弧形槽（522）上方的罩口（523），所述定量推粉裝置包括設置在轉軸（516）上的轉盤（517），轉盤（517）的一側經連接桿（524）連接有擋粉板（525），擋粉板（525）的前端設有位于弧形槽（522）內的推片(518)；所述定量推粉裝置還包括設置在轉軸（516）上的攪動板(515)，攪動板(515)位于罩口（523）的上方。

2.根據權利要求1所述的沖奶機，其特征在于：所述龍門桁架裝置(3)包括固定在機架體(6)側面的一對第一步進電機(311)，第一步進電機(311)的輸出端連接有第一絲杠(312)，第一絲杠(312)上設有第一滑臺(313)，第一滑臺(313)之間設有第二絲杠(314)，第二絲杠(314)連接有第二步進電機(319)；所述第二絲杠(314)上設有第二滑臺(320)，第二滑臺(320)的上方設有 固定架(316)，固定架(316)上設有第三絲杠(318)，第三絲杠(318)連接有第三步進電機(315)；所述第三絲杠(318)上設有第三滑臺(317)；所述夾爪裝置(7)設置在第三滑臺(317)上。

3.根據權利要求1所述的沖奶機，其特征在于：所述夾爪裝置(7)包括安裝架體(321)，安裝架體(321)的一側設有第四步進電機(301)，第四步進電機(301)的輸出端連接有第四絲杠(302)，第四絲杠(302)上設有第六滑臺(303)；所述安裝架體(321)的前端設有導向軸(310)，導向軸(310)上對稱設有夾爪固定座(305)，夾爪固定座(305)經一對光軸(306)連接有夾爪(307),光軸(306)上設有壓縮彈簧(309)；所述夾爪(307)的上方設有限位開關(308)；所述第六滑臺(303)的兩側鉸接有連桿(304)，連桿(304)的端部與夾爪固定座(305)鉸接。