[發明專利]一種利用定位系統監控鉆孔作業的方法

在審

• 申請號: 202011096762.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112285751A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 蔣鵬;刁偉東;劉思波;劉勇;盧慶慶
• 申請（專利權）人: 深圳市城安物聯科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 陳梓赫;歐陽凱

本發明一種利用定位系統監控鉆孔作業的方法通過采用高精度的定位系統設備，根據基點獲得勘察點坐標，定位系統對孔位進行鎖定，實現厘米級定位，減少人工放點產生的誤差。鉆機在坐標點工作時，通過定位系統定位，技術人員可以通過PC端或者手機端遠程掌握鉆機的具體位置，看到鉆機的工作狀態和工作軌跡。通過上述方式，本發明能夠實現對鉆機作業的遠程監控，解放技術人員，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及工程檢測技術領域，具體為一種利用定位系統監控鉆孔作業過程的方法。

背景技術

定位系統是以確定空間位置為目標而構成的相互關聯的一個集合體或裝置（部件）。這個系統可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到至少4顆衛星，以保證衛星可以采集到該觀測點的經緯度和高度，以便實現導航、定位、授時等功能。這項技術可以用來引導飛機、船舶、車輛以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。主流定位系統除美國的GPS外，還有中國的北斗衛星導航系統、歐盟的伽利略衛星導航系統、俄羅斯的GLONASS全球導航衛星系統等。

利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。

中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）是中國自行研制的全球衛星導航系統，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度為分米、厘米級別，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

在勘探或礦產資源開發中，需要獲取實地地質資料以探明地下地質和礦產資源等情況，使用鉆機帶動鉆具向地下鉆進，帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內的鉆具。

傳統的鉆孔作業現場需要技術人員使用全站儀或者RTK來進行勘察點放點，因而存在一定的人為誤差且工作效率不高，另外需要專門的技術人員在現場進行鉆孔作業的監督，這不僅增加了技術人員的工作強度還不能很好的對作業現場進行實時監督。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種利用定位系統監控鉆孔作業的方法，可以遠程掌握鉆機的具體位置，看到鉆機的工作狀態和工作軌跡，從而實現對鉆機工作的遠程監控，解放了技術人員，并且提高了工作效率。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種利用定位系統監控鉆孔深度的方法,包括以下步驟：

步驟1：根據基點獲得勘察點坐標，用定位系統對勘察點進行定位；

步驟2：將定位系統模塊可拆卸安裝在鉆機上；

步驟3：鉆機到達勘察點，開始鉆孔作業；

步驟4：獲取并解析數據，在移動端分別顯示鉆機作業或者停止作業時定位系統定位點的分散點域；

步驟5：鉆機移動至每一勘察點進行鉆孔作業時，移動端通過定位系統定位，獲取和解析鉆機的移動軌跡圖。

作為本方案的進一步改進，所述定位系統為GPS全球定位系統。

作為本方案的進一步改進，所述定位系統模塊通過與所述鉆機螺紋連接的方式進行可拆卸連接。