[發明專利]檢測從車輛中拋出的物體的系統

在審

• 申請號: 202011096754.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112660042A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: S·維爾德曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;王瑋

1.一種用于檢測從車輛客艙中拋出的物體的方法，包括：

利用安裝在所述車輛上的攝像機生成所述車輛的車窗開口的窗圖像數據；

利用可操作地連接到所述攝像機的控制器處理所述窗圖像數據，以生成對應于通過所述車窗開口從所述客艙中拋出的至少一個物體的被拋出物體數據；和

利用所述控制器將所述被拋出物體數據與所述車輛乘員的乘員數據相關聯。

2. 根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

利用所述車輛的至少一個窗狀態傳感器檢測可在所述車窗開口內移動的可移動窗面板的狀態，所檢測的狀態包括打開窗狀態和關閉窗狀態；和

僅當所述可移動窗面板處于打開窗狀態時才生成窗圖像數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，安裝在所述車輛上的攝像機是第一攝像機，并且所述方法還包括：

利用安裝在所述客艙內的第二攝像機生成所述車輛的客艙的客艙圖像數據，所述客艙圖像數據至少部分地基于所述客艙內乘員的移動；

利用所述控制器處理所述客艙圖像數據，以檢測對應于所述乘員的手臂或手部朝向所述車窗開口的運動的拋擲運動數據；以及

僅當所述可移動窗面板處于打開窗狀態且檢測到拋擲運動數據時，才生成窗圖像數據。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

利用安裝在所述客艙外部的攝像機生成所述窗圖像數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述攝像機直接安裝在所述車輛的側鏡殼體上。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

利用所述控制器基于所生成的被拋出物體數據和乘員數據來生成亂扔垃圾事件數據，

其中，所述亂扔垃圾事件數據包括被拋出物體的圖像數據以及被拋出物體從所述車輛中拋出所處的日期、時間和位置中的至少一者。

7. 根據權利要求1所述的方法，其中，安裝在所述車輛上的攝像機是第一攝像機，并且所述方法進一步包括：

利用安裝在所述客艙中的第二攝像機生成進入的物體數據，所述進入的物體數據對應于乘員放置在所述客艙中的進入的物體；和

當所述至少一個物體從客艙中拋出時，利用所述控制器識別所述窗圖像數據中的進入的物體，

其中，所述第一攝像機安裝在所述客艙外部。

8. 根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

檢測所述車輛的至少一個門的狀態，所檢測的狀態包括打開門狀態和關閉門狀態；和

僅當所述至少一個門處于打開門狀態時，才生成進入的物體數據。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述被拋出物體數據包括至少一個物體的圖像數據。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：

評估對所述車輛乘員的服務費。

11.一種用于檢測從車輛客艙中拋出的物體的方法，包括：

當對應的可移動窗面板處于打開位置時，生成車窗開口的窗圖像數據；

處理窗圖像數據以生成對應于通過所述車窗開口從所述客艙拋出的物體的被拋出物體數據；

基于所生成的被拋出物體數據來生成亂扔垃圾事件數據；以及

將所述亂扔垃圾事件數據與所述車輛的乘員相關聯。

12. 根據權利要求11所述的方法，進一步包括：

檢測所述可移動窗面板的狀態，所檢測的狀態包括對應于打開位置的打開窗狀態和對應于所述可移動窗面板的關閉位置的關閉窗狀態；以及

僅當所述可移動窗面板處于打開窗狀態時，才生成窗圖像數據。