[發(fā)明專利]一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速測量方法及位移數(shù)據(jù)檢測方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011096328.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112301641A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳山水;楊連軍;李云孝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門翰普電子有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/48
• 分類號(hào): D06F33/48;D06F103/24;D06F103/26
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

1.一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：包括如下步驟：

通過MEMS傳感器采集洗衣機(jī)外筒的三軸加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)；

當(dāng)大于設(shè)定存儲(chǔ)次數(shù)時(shí)，根據(jù)三軸區(qū)間零點(diǎn)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)采樣率得到三軸初始轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

求取三軸區(qū)間加速度最大值，并判斷三軸區(qū)間內(nèi)是否有兩個(gè)以上加速度最大值小于噪聲加速度值，若是，則得到三軸初始數(shù)據(jù)無效，三軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為零，然后求取洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速；否則直接求取洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速；

求取洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速：根據(jù)三軸初始轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)得到洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：采集三軸加速度數(shù)據(jù)后，對(duì)三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行去三軸零點(diǎn)偏置處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：去三軸零點(diǎn)偏置處理完成后，統(tǒng)計(jì)采樣次數(shù)并存儲(chǔ)三軸加速度值；

然后，判斷采樣次數(shù)是否大于設(shè)定采樣次數(shù)，若不大于時(shí)，繼續(xù)采樣；若大于，將采樣次數(shù)清零，并依據(jù)已存儲(chǔ)的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到新的三軸加速度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：在求取三軸初始轉(zhuǎn)速之前，對(duì)三軸的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行IIR濾波處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：三軸加速度數(shù)據(jù)濾波處理完成后進(jìn)行存儲(chǔ)，并統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)次數(shù)，當(dāng)存儲(chǔ)次數(shù)大于設(shè)定存儲(chǔ)次數(shù)時(shí)，存儲(chǔ)次數(shù)清零，求取三軸初始轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，否則，繼續(xù)采樣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：求取洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，求取三軸初始轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的平均值作為洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速，或者去除三軸初始轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中的最大值、最小值后，求取平均值作為洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于：依據(jù)已存儲(chǔ)的三軸加速度數(shù)據(jù)獲取新的三軸加速度數(shù)據(jù)方法為：求取已存儲(chǔ)的三軸加速度數(shù)據(jù)的平均值作為新的三軸加速度數(shù)據(jù)，或者去除已存儲(chǔ)的三軸加速度數(shù)據(jù)中的最大值、最小值，然后求取平均值作為新的三軸加速度數(shù)據(jù)。

8.一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的位移數(shù)據(jù)檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

通過MEMS傳感器采集洗衣機(jī)外筒的三軸原始加速度數(shù)據(jù)，獲得三軸加速度數(shù)據(jù)后，一方面依據(jù)該三軸加速度數(shù)據(jù)獲取初始位移量數(shù)據(jù)；另一方面，依據(jù)該三軸原始加速度數(shù)據(jù)按照如權(quán)利要求1-7任一所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速測量方法獲取洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)獲取的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，選擇不同的IIR濾波器參數(shù)和增益對(duì)初始位移數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正和補(bǔ)償，得到洗衣機(jī)的位移數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶MEMS傳感器的洗衣機(jī)的位移數(shù)據(jù)檢測方法，其特征在于：在得到洗衣機(jī)的位移數(shù)據(jù)后，還包括：

判斷是否向洗衣機(jī)電腦控制器輸出結(jié)果，若是，則通過串口向洗衣機(jī)電腦控制器輸出洗衣機(jī)的位移數(shù)據(jù)，進(jìn)入下一步驟；否則直接進(jìn)入下一步驟；

判斷是否停止采樣，若是，則結(jié)束，否則繼續(xù)采樣。