[發明專利]關鍵點確定方法、裝置、設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202011096279.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112184593A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鄧啟力
• 申請（專利權）人: 北京字跳網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種關鍵點確定方法，包括：

將標注有關鍵點的第一標注圖像和標注有關鍵點的第二標注圖像與標注有關鍵點的模板標注圖像對齊，得到第一對齊標注圖像和第二對齊標注圖像；

基于所述第一對齊標注圖像中的關鍵點和所述第二對齊標注圖像中的關鍵點，更新所述第一對齊標注圖像中的關鍵點，得到更新后的第一對齊標注圖像；

將所述更新后的第一對齊標注圖像與所述第一標注圖像對齊，得到目標標注圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一對齊標注圖像中的關鍵點和所述第二對齊標注圖像中的關鍵點，更新所述第一對齊標注圖像中的關鍵點，得到更新后的第一對齊標注圖像，包括：

對所述第一對齊標注圖像中每個關鍵點的坐標、所述第二對齊標注圖像中對應關鍵點的坐標和預先設定的平滑系數進行數值計算，得到對應平滑關鍵點坐標；

將所述第一對齊標注圖像中的關鍵點更新為所述平滑關鍵點坐標處的像素點，得到更新后的第一對齊標注圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將標注有關鍵點的第一標注圖像和標注有關鍵點的模板標注圖像對齊，得到第一對齊標注圖像，包括：

在所述第一標注圖像和所述模板標注圖像中確定第一數目對參考點；

基于所述第一數目對參考點，確定坐標轉換矩陣；

對所述第一標注圖像中每個像素點的坐標應用所述坐標轉換矩陣，得到所述第一對齊標注圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述將所述更新后的第一對齊標注圖像與所述第一標注圖像對齊，得到目標標注圖像，包括：

對所述更新后的第一對齊標注圖像中每個像素點的坐標應用所述坐標轉換矩陣的逆矩陣，得到所述目標標注圖像。

5.一種關鍵點確定裝置，包括：

第一對齊單元，被配置成將標注有關鍵點的第一標注圖像和標注有關鍵點的第二標注圖像與標注有關鍵點的模板標注圖像對齊，得到第一對齊標注圖像和第二對齊標注圖像；

更新單元，被配置成基于所述第一對齊標注圖像中的關鍵點和所述第二對齊標注圖像中的關鍵點，更新所述第一對齊標注圖像中的關鍵點，得到更新后的第一對齊標注圖像；

第二對齊單元，被配置成將所述更新后的第一對齊標注圖像與所述第一標注圖像對齊，得到目標標注圖像。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述更新單元進一步被配置成：

對所述第一對齊標注圖像中每個關鍵點的坐標、所述第二對齊標注圖像中對應關鍵點的坐標和預先設定的平滑系數進行數值計算，得到對應平滑關鍵點坐標；

將所述第一對齊標注圖像中的關鍵點更新為所述平滑關鍵點坐標處的像素點，得到更新后的第一對齊標注圖像。

7.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述第一對齊單元進一步被配置成：

在所述第一標注圖像和所述模板標注圖像中確定第一數目對參考點；

基于所述第一數目對參考點，確定坐標轉換矩陣；

對所述第一標注圖像中每個像素點的坐標應用坐標轉換矩陣，得到所述第一對齊標注圖像。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述第二對齊單元進一步被配置成：

對所述更新后的第一對齊標注圖像中每個像素點的坐標應用所述坐標轉換矩陣的逆矩陣，得到所述目標標注圖像。

9.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的方法。