[發明專利]一種人防門自動噴涂系統

在審

• 申請號: 202011096133.5
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112191402A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楊道芳
• 申請（專利權）人: 楊道芳
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人防門自動噴涂系統，包括移動底座（1）、橫移架體（2）、抓取裝置（3）、人防門送料裝置（4）、人防門運送旋轉裝置（5）、人防門自動噴涂裝置（6），其特征在于：

所述移動底座（1）包括：安裝底座（101）、移動腳輪（102）；

所述橫移架體（2）包括：橫移架體右立柱（201）、橫移架體左立柱（202）、橫移架體中立柱（203）、橫移架體安裝橫梁（204）、橫移架體推進氣缸支架（205）、橫移架體推進氣缸（206）、橫移架體推進氣缸氣缸連接件（207）、橫移架體限位保護支架（208）、橫移架體限位保護塊（209）、橫移架體橫向移動導軌（210）、橫移架體橫向移動滑塊（211）,橫移架體右立柱（201）、橫移架體左立柱（202）、橫移架體中立柱（203）安裝固定安裝在安裝底座（101）的表面，橫移架體安裝橫梁（204）與橫移架體右立柱（201）、橫移架體左立柱（202）安裝固定在一起，橫移架體中立柱（203）支撐在橫移架體安裝橫梁（204）的下方，橫移架體推進氣缸支架（205）安裝固定在橫移架體安裝橫梁（204）的上方，橫移架體推進氣缸（206）與橫移架體推進氣缸支架（205）安裝固定在一起，橫移架體推進氣缸支架（205）的伸出端與橫移架體推進氣缸氣缸連接件（207）安裝固定在一起，橫移架體限位保護支架（208）安裝固定在橫移架體安裝橫梁（204）上面，橫移架體限位保護塊（209）安裝固定在橫移架體限位保護支架（208）上面，橫移架體橫向移動導軌（210）安裝固定在橫移架體安裝橫梁（204）表面，橫移架體橫向移動滑塊（211）與橫移架體橫向移動導軌（210）形成滑動配合，配合緊密，運動順暢無阻力；

所述抓取裝置（3）包括：抓取裝置安裝板（301）、抓取裝置垂直移動導軌（302）、抓取裝置垂直移動滑塊（303）、抓取裝置垂直推動氣缸支架（304）、抓取裝置垂直推動氣缸（305）、抓取裝置垂直推動氣缸連接塊（306）、抓取裝置垂直推動安裝固定支架（307）、抓取裝置垂直推動安裝板（308）、抓取裝置水平導軌（309）、抓取裝置水平滑塊（310）、抓取裝置左側夾緊氣缸安裝板（311）、抓取裝置左側夾緊氣缸（312）、抓取裝置左側夾緊氣缸連接塊（313）、抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板（314）、抓取裝置右側夾緊氣缸（315）、抓取裝置右側夾緊氣缸連接塊（316）、抓取裝置左側夾緊支架（317）、抓取裝置右側夾緊支架（318）、抓取裝置左側夾緊塊（319）、抓取裝置右側夾緊塊（320）,抓取裝置安裝板（301）固定安裝在橫移架體橫向移動滑塊（211）的表面，抓取裝置垂直移動導軌（302）安裝固定在抓取裝置安裝板（301）的上表面，抓取裝置垂直移動滑塊（303）安裝固定在抓取裝置垂直移動導軌（302）上面，與抓取裝置垂直移動導軌（302）形成滑動配合，運動順暢無阻力，抓取裝置垂直推動氣缸支架（304）安裝固定在抓取裝置安裝板（301）的側面，抓取裝置垂直推動氣缸（305）安裝固定在抓取裝置垂直推動氣缸支架（304）的上面，抓取裝置垂直推動氣缸（305）的伸出端與抓取裝置垂直推動氣缸連接塊（306）相連接，抓取裝置垂直推動安裝固定支架（307）安裝固定在抓取裝置垂直移動滑塊（303）的上面，并與抓取裝置垂直移動滑塊（303）一起運動，抓取裝置垂直推動安裝板（308）安裝固定在抓取裝置垂直推動安裝固定支架（307） 的下表面，抓取裝置水平導軌（309）安裝固定在抓取裝置垂直推動安裝板（308）的下表面，抓取裝置水平滑塊（310）安裝固定在抓取裝置水平導軌（309）上，并與抓取裝置水平滑塊（310）形成滑動配合，抓取裝置左側夾緊支架（317）與抓取裝置右側夾緊支架（318）安裝固定在抓取裝置水平滑塊（310）上面，抓取裝置左側夾緊氣缸安裝板（311）固定安裝在抓取裝置垂直推動安裝板（308）的側面，抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板（314）安裝固定在抓取裝置垂直推動安裝板（308）的側面，抓取裝置左側夾緊氣缸（312）安裝固定在抓取裝置左側夾緊氣缸安裝板（311）上面，抓取裝置左側夾緊氣缸（312）的伸出端與抓取裝置左側夾緊氣缸連接塊（313）相連，抓取裝置右側夾緊氣缸（315）安裝固定在抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板（314）上面，抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板（314）的伸出端與抓取裝置右側夾緊氣缸連接塊（316）相連，抓取裝置左側夾緊塊（319）與抓取裝置左側夾緊支架（317）相連，抓取裝置右側夾緊塊（320）與抓取裝置右側夾緊支架（318）相連接；

所述人防門送料裝置（4）包括：人防門送料裝置安裝板（401）、人防門送料裝置移動導軌（402）、人防門送料裝置移動滑塊（403）、人防門送料裝置送進氣缸支架（404）、人防門送料裝置送進氣缸（405）、人防門送料裝置送進氣缸連接塊（406）、人防門送料裝置夾緊導軌（407）、人防門送料裝置夾緊滑塊（408）、人防門送料裝置右側夾緊支架（409）、人防門送料裝置左側夾緊支架（410）、人防門送料裝置夾緊氣缸（411）、人防門送料裝置夾緊氣缸連接塊（412）、人防門送料裝置限位保護塊（413）、人防門送料裝置限位緩沖器支架（414）、人防門送料裝置限位緩沖器（415）、人防門送料裝置夾緊安裝固定板（416）, 人防門送料裝置安裝板（401）固定安裝在安裝底座（101）的上表面，人防門送料裝置移動導軌（402）安裝固定在人防門送料裝置安裝板（401）上表面，人防門送料裝置移動滑塊（403）安裝固定在人防門送料裝置移動導軌（402）上面，并于人防門送料裝置移動導軌（402）形成滑動配合，運動順暢無阻力，人防門送料裝置送進氣缸支架（404）安裝固定在安裝底座（101）的側面，人防門送料裝置送進氣缸（405）安裝固定在人防門送料裝置送進氣缸支架（404）上面，人防門送料裝置送進氣缸（405）安裝固定在人防門送料裝置送進氣缸連接塊（406）上面，人防門送料裝置夾緊安裝固定板（416）安裝固定在人防門送料裝置移動滑塊（403）上面，人防門送料裝置夾緊導軌（407）安裝固定在人防門送料裝置夾緊安裝固定板（416）上面，人防門送料裝置夾緊滑塊（408）安裝固定在人防門送料裝置夾緊導軌（407）上面，并于人防門送料裝置夾緊導軌（407）形成滑動配合，運動順暢無阻力，人防門送料裝置右側夾緊支架（409）與人防門送料裝置左側夾緊支架（410）安裝固定在人防門送料裝置夾緊滑塊（408）上面，人防門送料裝置夾緊氣缸（41）安裝固定在人防門送料裝置左側夾緊支架（410）上面，人防門送料裝置夾緊氣缸（411）的伸出端與人防門送料裝置夾緊氣缸連接塊（412）安裝固定，人防門送料裝置夾緊氣缸連接塊（412）安裝固定在人防門送料裝置右側夾緊支架（409）上面，人防門送料裝置限位保護塊（413）安裝固定在人防門送料裝置安裝板（401）上面，人防門送料裝置限位緩沖器支架（414）安裝固定在人防門送料裝置安裝板（401）上面，人防門送料裝置限位緩沖器（415）安裝固定在人防門送料裝置限位緩沖器支架（414）上面；

所述人防門運送旋轉裝置（5）包括：人防門運送旋轉固定支架（501）、人防門運送旋轉固定定位套（502）、人防門運送旋轉安裝固定軸（503）、人防門運送旋轉電機聯軸器（504）、人防門運送旋轉電機（505）、人防門運送旋轉安裝固定板（506）、人防門運送旋轉裝置夾緊氣缸支架（507）、人防門運送旋轉裝置夾緊氣缸（508）、人防門運送旋轉裝置夾板（509）、人防門定位支架（510）、人防門運送旋轉裝置夾緊導向軸（511）、人防門運送旋轉裝置夾緊導向軸支架（512），人防門運送旋轉固定支架（501）固定安裝在安裝底座（101）上，人防門運送旋轉固定定位套（502）固定安裝在人防門運送旋轉固定支架（501）的上面，人防門運送旋轉固定定位套（502）的外圓與人防門運送旋轉固定支架（501）的內孔配合，人防門運送旋轉安裝固定軸（503）與人防門運送旋轉固定定位套（502）底端相連接，人防門運送旋轉電機（505）安裝固定在人防門運送旋轉安裝固定軸（503）的下斷面，人防門運送旋轉電機聯軸器（504）將人防門運送旋轉固定定位套（502）和人防門運送旋轉電機（505）的輸出端連接在一起；

人防門運送旋轉安裝固定板（506）安裝固定在人防門運送旋轉固定定位套（502）上表面，人防門運送旋轉裝置夾緊氣缸支架（507）安裝固定在人防門運送旋轉安裝固定板（506）上面，人防門運送旋轉裝置夾緊氣缸（508）安裝固定在人防門運送旋轉裝置夾緊氣缸支架（507）上面，人防門運送旋轉裝置夾緊氣缸（508）的伸出端與人防門運送旋轉裝置夾板（509）相相連接，人防門運送旋轉裝置夾緊導向軸支架（512）安裝固定在人防門運送旋轉安裝固定板（506）上面，人防門運送旋轉裝置夾緊導向軸（511）的外圓與人防門運送旋轉裝置夾緊導向軸支架（512）內孔導向配合，人防門運送旋轉裝置夾緊導向軸（511）的前端與人防門運送旋轉裝置夾板（509）連接配合，人防門定位支架（510）安裝固定在人防門運送旋轉安裝固定板（50）上面；

所述人防門自動噴涂裝置（6）包括：人防門自動噴涂裝置安裝固定支架（601）、人防門自動噴涂裝置安裝固定軸（602）、人防門自動噴涂裝置導軌（603）、人防門自動噴涂裝置滑塊（604）、人防門自動噴涂裝置移動支架（605）、人防門自動噴涂裝置推進氣缸支架（606）、人防門自動噴涂裝置推進氣缸（607）、人防門自動噴涂裝置推進氣缸連接塊（608）、人防門運送旋轉裝置夾板（609）、人防門自動噴涂裝置噴頭（610），人防門自動噴涂裝置安裝固定支架（601）安裝固定在安裝底座（101）上面，人防門自動噴涂裝置安裝固定軸（602）安裝固定在人防門自動噴涂裝置安裝固定支架（601）上面，人防門自動噴涂裝置導軌（603）安裝固定在人防門自動噴涂裝置安裝固定軸（602）的上表面，人防門自動噴涂裝置滑塊（604）安裝固定在人防門自動噴涂裝置導軌（603）上面，人防門自動噴涂裝置移動支架（605）安裝固定哎人防門自動噴涂裝置滑塊（604）上，人防門自動噴涂裝置推進氣缸支架（606）安裝固定在人防門自動噴涂裝置安裝固定軸（602）的側面，人防門自動噴涂裝置推進氣缸（607）安裝固定在人防門自動噴涂裝置推進氣缸支架（606）上，人防門自動噴涂裝置推進氣缸（607）的伸出端與人防門自動噴涂裝置推進氣缸連接塊（608）相連接，人防門自動噴涂裝置推進氣缸連接塊（608）安裝固定在人防門自動噴涂裝置移動支架605上面，人防門自動噴涂裝置噴頭安裝固定板（609）安裝固定在人防門自動噴涂裝置移動支架（605）的側面，人防門自動噴涂裝置噴頭（610）均勻的安裝在人防門自動噴涂裝置噴頭安裝固定板（609）上面。