[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011096026.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112536233B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林元霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西北部灣弘信供應(yīng)鏈管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08;B07C3/14
• 代理公司: 泉州市興博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得第一包裹的第一高度；

根據(jù)所述第一高度、傳送帶寬度、攝像機(jī)到所述傳送帶中心線的距離以及所述攝像機(jī)的拍攝張角獲得第一拍攝位置，所述傳送帶用于運(yùn)送所述第一包裹；

根據(jù)所述第一拍攝位置、所述第一高度以及傳送帶寬度獲得第一偏離角，所述第一偏離角為第一連線和所述攝像機(jī)的識(shí)別方向的夾角，所述第一連線為所述攝像機(jī)與所述傳送帶中心線之間的連線；

將所述攝像機(jī)運(yùn)送到所述第一拍攝位置，以使所述攝像機(jī)以所述第一偏離角對(duì)所述第一包裹進(jìn)行拍照，獲得第一照片；

識(shí)別所述第一照片中的目的地和快遞單號(hào)；

根據(jù)所述目的地和所述快遞單號(hào)對(duì)所述第一包裹進(jìn)行分揀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，根據(jù)所述第一高度、傳送帶寬度、攝像機(jī)到所述傳送帶中心線的距離以及所述攝像機(jī)的拍攝張角獲得第一拍攝位置，所述傳送帶用于運(yùn)送所述第一包裹，包括：

以垂直于所述傳送帶中心線的平面為坐標(biāo)平面，中心線與所述坐標(biāo)平面的交點(diǎn)為原點(diǎn)，垂直于所述傳送帶方向的水平直線為橫坐標(biāo)軸，垂直于所述傳送帶方向的垂直直線為縱坐標(biāo)軸，第一拍攝位置A為(x,y)，根據(jù)如下關(guān)系：

x²+y²＝r²，

獲得第一拍攝位置；

其中，x為所述第一拍攝位置的橫坐標(biāo)，y為所述第一拍攝位置的縱坐標(biāo)，r為所述攝像機(jī)到所述傳送帶中心線的距離，M為所述攝像機(jī)的拍攝張角，a為所述傳送帶寬的一半，b為所述第一高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，根據(jù)所述第一拍攝位置、所述第一高度以及傳送帶寬度獲得第一偏離角，包括：

所述第一拍攝位置A為(x，y)，左端點(diǎn)B為(-a，b)，右端點(diǎn)C為(a，b)以及第一交點(diǎn)D為(c，b)，所述第一交點(diǎn)為所述攝像機(jī)的所述識(shí)別方向與y＝b的直線的交點(diǎn)，則有

獲得所述第一交點(diǎn)D的坐標(biāo)，其中x為所述第一拍攝位置的橫坐標(biāo)，y為所述第一拍攝位置的縱坐標(biāo)，a為所述傳送帶寬的一半，b為所述第一高度；

根據(jù)所述第一交點(diǎn)D在所述坐標(biāo)軸的位置與所述第一拍攝位置A在所述坐標(biāo)軸的位置獲得所述第一偏離角的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，所述攝像機(jī)在所述第一拍攝位置以所述第一偏離角對(duì)所述第一包裹進(jìn)行拍照時(shí)，所述攝像機(jī)在所述第一包裹的頂部的拍攝范圍與所述傳送帶寬度相重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，所述獲得第一包裹的第一高度，包括：

當(dāng)?shù)谝话M(jìn)入光幕傳感器時(shí)，記錄被遮擋光幕的高度，所述被遮擋光幕的高度即為所述第一包裹的所述第一高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述快遞單號(hào)，核實(shí)所述快遞單號(hào)發(fā)出地與所述第一包裹實(shí)際發(fā)出地是否相符。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流分揀證據(jù)監(jiān)控保存方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述第一照片上傳至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器對(duì)所述第一照片進(jìn)行保存。