[發(fā)明專利]一種用于芝麻掐頂?shù)臒o人機裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011095890.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112119790A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉川初
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州妙燦智能科技有限公司
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G3/08;B64C39/02;G05D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于芝麻掐頂?shù)臒o人機裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有外殼空腔，所述外殼內(nèi)設(shè)有開口朝下的外殼空腔，所述外殼空腔內(nèi)設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括升降滑槽，所述升降滑槽內(nèi)滑動設(shè)有升降滑塊，所述升降滑塊左端固定設(shè)有升降連接塊，所述升降連接塊左端固定設(shè)有升降底板，所述升降底板下端固定設(shè)有夾取底座，所述夾取底座內(nèi)設(shè)有開口朝左的夾取底座空腔，本發(fā)明內(nèi)設(shè)有夾取裝置，可以通過距離感應(yīng)器測量出植株高度后，調(diào)整無人機飛行高度，然后將植株的頂部夾緊固定住，然后通過旋轉(zhuǎn)刀頭，將植株頂部切除，從而完成植株掐頂?shù)墓ぷ鳎瑹o人機飛行靈活，且相對于人力而言，空中勞作，避免了植株的踩踏導(dǎo)致植株損壞等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種用于芝麻掐頂?shù)臒o人機裝置。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)，芝麻在生長的過程中需要掐頂，以使得養(yǎng)料供給給芝麻果實，從而提高產(chǎn)量，傳統(tǒng)掐頂需要人為勞作，工作內(nèi)容單一重復(fù)，且大面積的勞作，需要大量人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于芝麻掐頂?shù)臒o人機裝置，克服傳統(tǒng)掐頂需要人為勞作，工作內(nèi)容單一重復(fù)，且大面積的勞作，需要大量人力等情況。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種用于芝麻掐頂?shù)臒o人機裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有開口朝下的外殼空腔，所述外殼空腔內(nèi)設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括升降滑槽，所述升降滑槽內(nèi)滑動設(shè)有升降滑塊，所述升降滑塊左端固定設(shè)有升降連接塊，所述升降連接塊左端固定設(shè)有升降底板，所述升降底板下端固定設(shè)有夾取底座，所述夾取底座內(nèi)設(shè)有開口朝左的夾取底座空腔，所述夾取底座空腔內(nèi)設(shè)有夾緊軸，所述夾緊軸固定設(shè)置在所述夾取底座空腔上下側(cè)內(nèi)壁之間，所述夾緊軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有后側(cè)連接塊，所述后側(cè)連接塊左端固定設(shè)有后側(cè)夾緊片，所述后側(cè)夾緊片前側(cè)設(shè)有前側(cè)連接塊，所述前側(cè)連接塊轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述夾緊軸上，所述前側(cè)連接塊左端固定設(shè)有前側(cè)夾緊片，所述前側(cè)夾緊片與所述后側(cè)夾緊片之間固定設(shè)有隔斷膜；

所述夾緊裝置上側(cè)設(shè)有切削裝置，所述切削裝置包括切削底板，所述切削底板固定設(shè)置在所述升降底板左端，所述切削底板下端固定設(shè)有切割電機，所述切割電機下端轉(zhuǎn)動設(shè)有電機軸，所述電機軸下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿下端固定設(shè)有作動凸軸，所述作動凸軸右側(cè)設(shè)有固定軸，所述固定軸固定設(shè)置在所述切削底板下端，所述固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒左端固定設(shè)有作動板，所述作動板內(nèi)設(shè)有開口朝上的作動板滑槽，所述作動凸軸滑動設(shè)置在所述作動板滑槽內(nèi)，所述作動板滑槽下側(cè)設(shè)有切割刀，所述切割刀固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒左端。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括張緊滑槽，所述張緊滑槽設(shè)置在所述夾取底座空腔下側(cè)壁內(nèi)，所述張緊滑槽內(nèi)滑動設(shè)有張緊滑塊，所述張緊滑塊左側(cè)設(shè)有張緊電磁鐵，所述張緊電磁鐵固定設(shè)置在所述張緊滑槽左側(cè)內(nèi)壁上，所述張緊電磁鐵與所述張緊滑塊之間通過張緊彈簧連接，所述張緊滑塊上端固定設(shè)有張緊連接軸，所述張緊連接軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有后側(cè)轉(zhuǎn)環(huán)，所述后側(cè)轉(zhuǎn)環(huán)下側(cè)設(shè)有前側(cè)轉(zhuǎn)環(huán)，所述前側(cè)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述張緊連接軸上。

優(yōu)選地，所述后側(cè)夾緊片靠近所述張緊連接軸一端固定設(shè)有兩個后側(cè)固定底座，兩個所述后側(cè)固定底座上下對稱，所述后側(cè)固定底座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有底座轉(zhuǎn)軸，所述底座轉(zhuǎn)軸與所述后側(cè)轉(zhuǎn)環(huán)之間通過后側(cè)連接桿固定連接。

優(yōu)選地，所述前側(cè)夾緊片靠近所述張緊連接軸一端固定設(shè)有兩個前側(cè)固定底座，兩個所述前側(cè)固定底座上下對稱，所述前側(cè)固定底座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有前側(cè)轉(zhuǎn)軸，所述前側(cè)轉(zhuǎn)軸與所述前側(cè)轉(zhuǎn)環(huán)之間通過前側(cè)連接桿固定連接。

優(yōu)選地，所述外殼空腔左右兩側(cè)設(shè)有兩個螺旋槳，兩個所述螺旋槳分別固定設(shè)置在所述外殼左右兩端，所述外殼左端固定設(shè)有距離感應(yīng)器。