[發(fā)明專利]一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構

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• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112008299A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 李宗剛;焦建軍;杜亞江;石慧榮;陳引娟;葛立明;袁博民;鄒昌宏
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蘭州錦知源專利代理事務所(普通合伙) 62204
• 代理人: 勾昌羽

本發(fā)明提供了一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構，包括機架和退線門，退線門與機架連接，并且連接后在對接面形成穿線孔以及沿著對接面自穿線孔向內側延伸的導槽，連接后的機架和退線門同時在對接面的端面還形成了定位孔，定位孔的方向與穿線孔的方向垂直并且定位孔與穿線孔貫通；在與該端面相對的退線門另一端與機架之間設置有傳動裝置；在機架上的傳動裝置的一端設置有連接裝置；在穿線孔外側的機架上設有能夠打開和合上的夾線機構。本發(fā)明提供的打結機構，可以精準的進行定位，對穿線孔進行輸線之后，通過氣動裝置可以控制夾線板夾線和松線，電機帶動齒輪打開和關閉退線門來完成整個打結過程。

技術領域

本發(fā)明涉及鐵路配套設施技術領域，具體的說涉及一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構。

背景技術

目前，鐵路信號側面端子的焊接多依靠手工焊接來完成，需要通過手工將線穿入側面端子孔，然后手工擰結來完成打結，手工焊接技術需要耗費大量的人力，無法保證焊接品質和精度。隨著科技的發(fā)展，人類對焊接要求越來越高，實現自動化焊接是當前研究的重要方面，自動化焊接可以減少人工勞動強度，提高焊接品質，提高焊縫外觀成型和焊接質量。為了實現機器代替手工作業(yè)，依靠機械臂協(xié)同自動焊接已經成為社會的必然需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構，穿線后能夠完成自動夾線，借助機械臂的轉動動作完成打結后能夠自動退線，從而解決了人工打節(jié)效率低的問題。

一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構，包括機架和退線門，退線門的一邊通過轉動連接的方式與機架連接，并且連接后在對接面形成穿線孔以及沿著對接面自穿線孔向內側延伸的導槽，連接后的機架和退線門同時在對接面的端面還形成了定位孔，該端面作為定位板，定位孔的方向與穿線孔的方向垂直并且定位孔與穿線孔貫通；在與該端面相對的退線門另一端與機架之間設置有能夠驅動退線門相對機架打開和合上的傳動裝置；在機架上的傳動裝置的一端設置有連接裝置，用于與機械臂連接；在穿線孔外側的機架上設有能夠打開和合上的夾線機構。

所述退線門通過活頁和銷軸連接在機架上。

在退線門上開設半個穿線孔和導槽的半槽，在機架上的對接面開設另外半個穿線孔和導槽的半槽，使二者連接后形成圓形的穿線孔和筒形的導槽。

所述傳動裝置包括：

齒條，安裝在機架上布置的滑槽內，并能夠沿著滑槽往復滑動；

傳動齒輪組，安裝在機架上并于齒條嚙合，從而驅動齒條沿著滑槽滑動；

電機，安裝在機架上，并用于驅動所述傳動齒輪組；

連桿，一端鉸接在齒條上，另一端鉸接在退線門端面上遠離銷軸的位置，從而通過傳動齒輪組驅動齒條進而控制連桿驅動退線門沿著銷軸翻轉打開或合上。

所述傳動齒輪組為二級減速傳動齒輪結構。

所述連接裝置包括連接在機架上的四組螺釘螺母。

所述夾線機構包括兩個對稱布置的夾塊，兩個夾塊能夠相對運動，從而夾持進入穿線孔、且位于二者之間的導線。

所述夾塊通過氣動裝置驅動。

本發(fā)明提供的打結機構，可以精準的進行定位，對穿線孔進行輸線之后，通過氣動裝置可以控制夾線板夾線和松線，電機帶動齒輪打開和關閉退線門來完成整個打結過程。整個機構靈活小巧，既可以完成穿線，又可以完成穿線和打結復合作業(yè)。

附圖說明

圖1是一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構的立體圖；

圖2 是一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構的立體線架圖；

圖3 是一種鐵路側面接線板焊接前進行打結的機構的后視圖；