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[發明專利]一種基于RT地址的1553B消息接收方法有效

專利信息
申請號: 202011095538.7 申請日: 2020-10-14
公開(公告)號: CN112235207B 公開(公告)日: 2023-02-03
發明(設計)人: 唐亮 申請(專利權)人: 天津津航計算技術研究所
主分類號: H04L49/901 分類號: H04L49/901;H04L49/9015;H04L12/40
代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 代理人: 辛海明
地址: 300308 天津*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 rt 地址 1553 消息 接收 方法
【說明書】:

發明涉及一種基于RT地址的1553B消息接收方法,屬于總線設計領域。本發明定義一個鏈表數組;定義一個指針數組,數組中每一個元素指向鏈表數組每個元素的表頭;BC向RT發送命令報文時,把消息堆棧中的消息寫入對應鏈表節點中;獲取某個RT地址的消息時從對應鏈表指針指向的鏈表節點獲取,然后將該節點從鏈表移出。本發明在應用軟件需要獲取某一RT地址消息的時候,能夠減少查找時間,并不給應用軟件帶來額外的處理分支,彌補傳統的1553B消息接收機制的不足。該技術方法經過了大量實驗驗證,結果表明,該方法穩定可靠,確實能夠減小在獲取某一特定RT消息時的處理時間,提高執行效率。

技術領域

本發明屬于總線設計領域,具體涉及一種基于RT地址的1553B消息接收方法。

背景技術

1553B總線是一種設備間信息傳輸的總線標準,具有雙向輸出特性,實時性和可靠性較高,目前廣泛應用于航空航天、飛機制造和兵器領域。這些領域對總線上消息傳輸的實時性要求比較高,傳統的消息處理方法普遍采取消息遍歷查找處理,對消息棧中的報文依次判斷;對于多RT設備的系統,這種方法每次都要浪費一次報文尋址空間深度的查找時間,而且對于非“目標RT”的消息,一種處理方式是繼續擱置在消息棧中,并進行標記,防止丟失;另一種方式是直接把消息遞送給應用程序,驅動本身不做任何處理。這兩種處理方式要么增加了1553B消息接收處理的時延,要么增加了應用軟件開發的復雜度,都不是最優處理方式。

為了解決這個問題,提出一種采用鏈表樹狀拓撲結構進行消息存放的機制,每一路消息鏈對應一個RT地址,RT子地址以樹杈形式進行拓撲,從根本上解決傳統堆棧存放消息“混亂無序”的情況。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何提供一種基于RT地址的1553B消息接收方法,以解決傳統1553B消息接收處理策略實時性不夠完美,或是給應用軟件造成無謂的復雜度提升等問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題,本發明提出一種基于RT地址的1553B消息接收方法,該方法包括如下步驟:

S1、定義一個鏈表數組;

S2、定義一個指針數組,數組中每一個元素指向鏈表數組每個元素的表頭;

S3、BC向RT發送命令報文時,把消息堆棧中的消息寫入對應鏈表節點中;

S4、獲取某個RT地址的消息時從對應鏈表指針指向的鏈表節點獲取,然后將該節點從鏈表移出。

進一步地,所述步驟S1包括如下步驟:

S11、創建鏈表節點結構;

S12、以鏈表節點結構為元素創建長度為N的數組。

進一步地,所述鏈表節點結構包括頭節點、RT地址、RT子地址、消息報文和下一節點。

進一步地,所述步驟S2包括如下步驟:

S21、以鏈表節點結構為類型基準,定義長度為N的指針數組;

S22、指針數組成員0指向RT地址0的鏈表節點表頭,指針數組成員1指向RT地址1的鏈表節點表頭,以此類推。

進一步地,N為32。

進一步地,所述步驟S3包括如下步驟:

S31、BC接收RT消息前,向RT發送命令報文,初始化堆棧指針A的起始地址和初始化堆棧指針B的起始地址時,將當前消息堆棧序號P填入RAM_BC_STACK_PTR_A和RAM_BC_STACK_PTR_B中;

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