[發明專利]步行訓練系統及工作方法有效
| 申請號： | 202011095467.0 | 申請日： | 2020-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN112657124B | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發明（設計）人： | 松本大河;中島一誠;佐藤洋;今井田昌幸 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | A63B22/02 | 分類號： | A63B22/02 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 任天諾;高培培 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 步行 訓練 系統 工作 方法 | ||
1.一種步行訓練系統，具備：
穿戴件，向訓練者的軀干部穿戴；
至少3個拉拽部；及
控制部，以使水平面內的所述穿戴件的位置成為目標位置的方式控制所述第一拉拽部～第三拉拽部，
所述至少3個拉拽部中的一個是從所述訓練者的前方對所述穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，
所述至少3個拉拽部中的另一個是從所述訓練者的后方對所述穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，
所述至少3個拉拽部中的另一個是從與所述第一拉拽部及第二拉拽部不同的方向對所述穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部，
所述穿戴件具備框架、引導機構及安裝構件，所述框架固定于所述訓練者的軀干部，在所述安裝構件安裝有所述第一拉拽部、所述第二拉拽部及所述第三拉拽部，所述引導機構引導所述安裝構件與所述框架之間的上下移動，
所述引導機構具有沿著上下方向設置的導軌。
2.根據權利要求1所述的步行訓練系統，
所述第一拉拽部～第三拉拽部將沿著水平方向的拉拽力對所述穿戴件施加。
3.根據權利要求1所述的步行訓練系統，
所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具備：
拉線，連結于所述穿戴件；及
卷取機構，以對所述穿戴件施加所述拉拽力的方式卷取所述拉線。
4.根據權利要求2所述的步行訓練系統，
所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具備：
拉線，連結于所述穿戴件；及
卷取機構，以對所述穿戴件施加所述拉拽力的方式卷取所述拉線。
5.根據權利要求3或4所述的步行訓練系統，
所述第一拉拽部～第三拉拽部的各自具備改變所述拉線的朝向的變換器。
6.根據權利要求1～4中任一項所述的步行訓練系統，
還具備沿著步行方向設置且分別配置于所述訓練者的左右的扶手，
所述第一拉拽部～第三拉拽部安裝于所述扶手。
7.根據權利要求1～4中任一項所述的步行訓練系統，
所述第一拉拽部～第三拉拽部的拉拽方向處于同一平面內。
8.根據權利要求1～4中任一項所述的步行訓練系統，
還具備對所述穿戴件施加拉拽力的第四拉拽部，
所述第一拉拽部配置于所述訓練者的左前方，
所述第二拉拽部配置于所述訓練者的左后方，
所述第三拉拽部配置于所述訓練者的右前方，
所述第四拉拽部配置于所述訓練者的右后方。
9.根據權利要求1～4中任一項所述的步行訓練系統，
所述控制部以使所述目標位置動態地變化的方式控制所述拉拽部。
10.根據權利要求9所述的步行訓練系統，
所述目標位置在前后方向及左右方向上分別獨立地動態地變化。
11.根據權利要求10所述的步行訓練系統，
目標位置與所述軀干部的左右方向的擺動及所述軀干部的前后方向的動作分別獨立地動態地變化。
12.根據權利要求1～4中任一項所述的步行訓練系統，
所述拉拽部相對于所述穿戴件的安裝位置能夠在所述軀干部的周向上調整。
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