[發明專利]袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備

在審

• 申請號: 202011095248.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112278454A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 吳軍;張華
• 申請（專利權）人: 歐朗電子科技有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B07C5/342;B07C5/36;B65B5/10;B65B35/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：在機臺(1)上設有用于驅動產品載具沿X軸方向運動的X軸產品移動模組(2)，在產品載具運動軌跡的上方布置一Y軸相機移動模組(3)，Y軸相機移動模組(3)上安裝有用于檢測PCBA產品的工業相機(4)，可驅動工業相機(4)沿Y軸向運動，在產品載具運動軌跡的上方還布置一X-Y軸吸料模組(5)，X-Y軸吸料模組(5)位于Y軸相機移動模組(3)后側，X-Y軸吸料模組(5)上安裝有用于拾取不良品和合格品的Z軸拾取機構(6)，Z軸拾取機構(6)的運動軌跡的下方布置有不良品收集盒(7)、報廢品收集盒(8)以及滑槽(9)，滑槽(9)的出料端鉸接于立架(16)上，滑槽頂升氣缸(17)與滑槽(9)的進料端驅動連接，可驅動滑槽(9)翻轉，滑槽(9)的出料端銜接傾斜式包裝袋支撐機構(20)，包裝袋支撐機構(20)安裝于滑板(19)，滑板(19)置于導軌(18)上，進出驅動氣缸(21)與滑板(19)驅動連接，可驅動包裝袋支撐機構(20)的進料口靠向或遠離滑槽(9)的出料口。

2.根據權利要求1所述的袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：所述Z軸拾取機構(6)包含用于與X-Y軸吸料模組(5)連接的豎向連接板(10)、合格品拾取氣缸(11)、不合格品拾取氣缸(14)、合格品拾取氣嘴(13)以及不合格品拾取氣嘴(15)，Z軸向升降板(12)置于Z軸向滑軌上，合格品拾取氣缸(11)與Z軸向升降板(12)驅動連接，可驅動其沿Z軸向上下升降運動，Z軸向升降板(12)的底部間隔分布有合格品拾取氣嘴(13)，不合格品拾取氣缸(14)豎向安裝于Z軸向升降板(12)上，不合格品拾取氣缸(14)的活塞桿上連接不合格品拾取氣嘴(15)。

3.根據權利要求1所述的袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：包裝袋支撐機構(20)的進料口部位設有包裝袋夾持機構(22)。

4.根據權利要求1所述的袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：X-Y軸吸料模組(5)包含X軸運動單元和Y軸運動單元，X軸運動單元包含X軸大理石支架、X軸直線導軌、X軸連接板和控制X軸連接板運動的X軸直線電機，X軸直線導軌和X軸直線電機安裝于X軸大理石支架上，X軸連接板置于X軸直線導軌上，X軸直線電機與X軸連接板驅動連接，控制X軸連接板沿X軸直線導軌運動；

Y軸運動單元包含Y軸大理石支架、Y軸直線導軌、Y軸連接板和控制Y軸連接板運動的Y軸直線電機，Y軸直線導軌和Y軸直線電機安裝于Y軸大理石支架上，Y軸連接板置于Y軸直線導軌上，Y軸直線電機與Y軸連接板驅動連接，控制Y軸連接板沿Y軸直線導軌運動；

X軸大理石支架連接于Y軸連接板上。

5.根據權利要求4所述的袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：所述X軸大理石支架上安裝有X軸光柵尺。

6.根據權利要求4所述的袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：所述Y軸大理石支架上安裝有Y軸光柵尺。

7.根據權利要求1所述的袖珍式工業電流傳感器PCBA產品檢驗裝袋設備，其特征在于：沿X軸方向間隔分布有多只滑槽，相應地，每只滑槽的出料端對應銜接一傾斜式包裝袋支撐機構。