[發明專利]眼底相機及眼底圖像拍攝方法

有效

• 申請號: 202011095151.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112220447B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 和超;胡丁山;張大磊
• 申請（專利權）人: 上海鷹瞳醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/15
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

1.一種眼底圖像拍攝方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、對眼底相機鏡頭采集的圖像使用神經網絡模型進行識別，所述神經網絡模型的識別結果包括一個檢測框，所述檢測框用于表征圖像中瞳孔的位置和尺寸，判斷其中是否存在符合設定條件的瞳孔；

步驟二、當所述圖像中存在符合設定條件的瞳孔時，根據所述檢測框的中心位置和所述圖像的中心位置的偏差確定移動距離和移動方向；當所述圖像中不存在瞳孔時，控制眼底相機鏡頭在當前位置附近進行移動以搜索瞳孔，當搜索到瞳孔時，判斷鏡頭的移動距離是否超過移動閾值，當移動距離超過移動閾值時提示用戶移動頭部，以適應鏡頭的移動范圍；

步驟三、根據檢測框的中心位置和所述圖像的中心位置的偏差確定移動距離和移動方向，根據所述移動距離和移動方向移動眼底相機鏡頭對準瞳孔；

步驟四、控制鏡頭接近眼球并采集圖像，該圖像是對角膜所反射的照明光束的成像；

步驟五、調用神經網絡對圖像中的光斑進行檢測，判斷圖像中是否存在光斑；

步驟六、如果存在光斑，則識別圖像中光斑的中心點，并判斷光斑的中心點與圖像的中心點是否重合，如果兩者不重合則根據光斑的中心點與圖像的中心點的偏移量微調鏡頭位置，如果光斑重合，則控制鏡頭向接近眼球的方向移動，以縮小距離；如果不存在光斑，則控制鏡頭繼續向接近眼球的方向移動預設距離，以達到工作距離；

步驟七、調整焦距并采集眼底圖像；

步驟八、在眼底圖像中識別視盤區域；

步驟九、根據視盤區域的清晰度確定拍攝焦距；

步驟十、在眼底相機鏡頭對準瞳孔時，判斷圖像中的瞳孔尺寸是否小于眼底相機照明組件的環狀照明光束尺寸；

步驟十一、當所述瞳孔尺寸小于所述環狀照明光束尺寸時，確定瞳孔的邊緣位置；

步驟十二、根據瞳孔的邊緣位置確定移動距離；

步驟十三、按照所述移動距離分別向多個方向移動所述鏡頭，所述移動距離使得環狀照明光束的邊緣與瞳孔的邊緣位置重合，使得所述環狀照明光束部分照射在瞳孔中，并獲取多個眼底圖像；

步驟十四、根據獲取的眼底圖像對應的鏡頭移動距離計算所述多個眼底圖像的位移偏差；

步驟十五、在所述多個眼底圖像中選取有效區域；

步驟十六、根據所述位移偏差對多個所述有效區域進行拼接；

步驟十七、利用圖像融合算法在各個所述有效區域的拼接處進行融合處理，得到拼接后的眼底圖像。