[發(fā)明專利]軌道交通車輛及其多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法、系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011095019.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112140892A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小波;張楊;段旭良;李偉;彭思維
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L58/18;B60L58/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏;王娟

1.一種軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、判斷N組儲(chǔ)能電源與車輛控制單元的通信是否均正常，若均正常，則執(zhí)行步驟S2；否則，若有M組儲(chǔ)能電源與車輛控制單元的通信不正常，則剔除該M組儲(chǔ)能電源，執(zhí)行步驟S2，其中，1≤M＜N；若N組儲(chǔ)能電源與車輛控制單元的通信均不正常，則結(jié)束；

S2、判斷儲(chǔ)能電源中最高電壓與最低電壓之差的絕對(duì)值是否不超過壓差閾值，若是，則閉合所有剩余的儲(chǔ)能電源的接觸器；否則，執(zhí)行步驟S3；

S3、剔除任意1組儲(chǔ)能電源，返回步驟S2，當(dāng)電壓值最高的儲(chǔ)能電源的接觸器閉合時(shí)，結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述N組儲(chǔ)能電源均通過MVB網(wǎng)絡(luò)與所述車輛控制單元通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，步驟S1之前，還執(zhí)行如下操作：對(duì)所述N組儲(chǔ)能電源的電壓值進(jìn)行預(yù)處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，步驟S2之后，還包括：所述車輛控制單元根據(jù)發(fā)出的指令控制各接觸器吸合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，N＝3；當(dāng)3組儲(chǔ)能電源與車輛控制單元的通信均正常時(shí)，對(duì)3組儲(chǔ)能電源的電壓值進(jìn)行排序，并比較3組儲(chǔ)能電源中最高電壓與最低電壓之差的絕對(duì)值是否不超過壓差閾值，若是，則車輛控制單元發(fā)出閉合經(jīng)3組儲(chǔ)能電源接觸器的指令；否則，剔除3組儲(chǔ)能電源中電壓值最小的一組儲(chǔ)能電源，比較剩余的2組儲(chǔ)能電源電壓之差的絕對(duì)值是否不超過壓差閾值，若是，則閉合該剩余的2組儲(chǔ)能電源的接觸器；若剩余的2組儲(chǔ)能電源電壓之差的絕對(duì)值超過壓差閾值，則剔除3組儲(chǔ)能電源中電壓值最大的1組儲(chǔ)能電源，若剩余的兩組儲(chǔ)能電源電壓值之差的絕對(duì)值不超過壓差閾值，則閉合該兩組儲(chǔ)能電源的接觸器，否則，閉合3組儲(chǔ)能電源中電壓值最高的儲(chǔ)能電源的接觸器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5之一所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，壓差閾值＝I_{儲(chǔ)能電源}×R_總電阻；其中，R_總電阻表示儲(chǔ)能電源內(nèi)阻及線路電阻之和，I_{儲(chǔ)能電源}表示儲(chǔ)能電源工作時(shí)能承受的峰值電流。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5之一所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制方法，其特征在于，步驟S2中，設(shè)閉合接觸器的儲(chǔ)能電源的數(shù)量為L，其中，L＜N；則當(dāng)閉合接觸器的所有儲(chǔ)能電源的電壓均衡時(shí)，判斷閉合接觸器的任一儲(chǔ)能電源的電壓值與任一未閉合接觸器的儲(chǔ)能電源k的電壓值之差的絕對(duì)值是否不超過壓差閾值，若是，則閉合該儲(chǔ)能電源k的接觸器；其中，儲(chǔ)能電源k與車輛控制單元正常通信。

8.一種軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛控制單元；所述車輛控制單元被配置或編程為用于執(zhí)行權(quán)利要求1～7之一所述方法的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道交通車輛多儲(chǔ)能電源并網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制單元與指令輸出模塊通信；所述指令輸出模塊將所述車輛控制單元發(fā)出的指令傳輸至對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能電源的接觸器。

10.一種軌道交通車輛，其特征在于，采用權(quán)利要求8或9所述的控制系統(tǒng)。