[發明專利]車輛用控制數據的生成方法、車輛用控制裝置、車輛用控制系統

在審

• 申請號: 202011094561.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112677984A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 橋本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和紀;岡尚哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/08;B60W10/26;F02D41/00;F02D41/14;F02D45/00;G06N20/00;G06N7/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種車輛用控制數據的生成方法，其特征在于，包括：

存儲裝置存儲關系規定數據，所述關系規定數據是對具備內燃機的車輛的狀態與所述內燃機的操作部的操作量之間的關系進行規定的數據，所述車輛的狀態包括了所述內燃機的狀態；

執行裝置對所述操作部進行操作；

所述執行裝置取得對所述車輛的狀態進行檢測的傳感器的檢測值；

所述執行裝置基于所述檢測值，算出基于燃料消耗率、排氣特性以及駕駛性能中的至少一個觀點的獎勵；以及

所述執行裝置使用預先確定的更新映射來更新所述關系規定數據，所述更新映射將基于所述檢測值的所述車輛的狀態、所述操作部的操作中所使用了的操作量以及與該操作對應的所述獎勵作為自變量，返回以使關于按照所述關系規定數據來操作所述操作部的情況下所算出的所述獎勵的期待收益增加的方式進行了更新的所述關系規定數據。

2.根據權利要求1所述的車輛用控制數據的生成方法，其特征在于，

所述排氣特性為預定特性的情況下的所述獎勵比所述排氣特性不是預定特性的情況下的所述獎勵大，

所述預定特性包括氮氧化物的排出量處于預定范圍內、未燃燃料的排出量處于預定范圍內、顆粒狀物質的排出量處于預定范圍內、以及設置于所述內燃機的排氣通路的催化劑的溫度處于預定范圍內中的至少一個。

3.根據權利要求1或者2所述的車輛用控制數據的生成方法，其特征在于，

所述執行裝置以使得滿足所述車輛的加速度處于第一預定范圍內的情況下的根據所述駕駛性能的觀點而定量化了的獎勵比所述車輛的加速度為所述第一預定范圍外的情況下的所述獎勵大、所述車輛的加加速度處于第二預定范圍內的情況下的根據所述駕駛性能的觀點而定量化了的獎勵比所述加加速度為所述第二預定范圍外的情況下的所述獎勵大、以及所述內燃機產生的聲音的大小處于第三預定范圍內的情況下的根據所述駕駛性能的觀點而定量化了的獎勵比所述聲音的大小為所述第三預定范圍外的情況下的所述獎勵大中的至少一個的方式算出所述獎勵。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛用控制數據的生成方法，其特征在于，還包括：

所述執行裝置通過基于被更新了的所述關系規定數據將所述車輛的狀態與使所述期待收益最大化的所述操作量一對一地關聯，從而生成將所述車輛的狀態作為自變量、并返回使所述期待收益最大化的所述操作量的控制用映射數據。

5.一種車輛用控制裝置，其特征在于，包括構成為執行權利要求1～3中任一項所述的生成方法的存儲裝置和執行裝置，

所述執行裝置構成為基于根據所述關系規定數據和所述車輛的狀態確定的所述操作量來對所述操作部進行操作。

6.根據權利要求5所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

所述執行裝置構成為：

取得所述內燃機的輸出和轉矩這兩個中的至少一個的要求值和算出值來作為所述檢測值，

以使得所述要求值和所述算出值之差的絕對值為預定值以下的情況下的所述獎勵比所述絕對值大于所述預定值的情況下的所述獎勵大的方式算出所述獎勵。