[發(fā)明專利]音頻設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011094490.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN112235863B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童偉峰;張亮;黎驊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒玄科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W56/00
• 分類號(hào): H04W56/00;H04W8/00;H04W76/14;H04R3/00;H04L67/1095
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

1.一種音頻設(shè)備，其特征在于，與配對(duì)設(shè)備無線連接，所述音頻設(shè)備用于接收并解調(diào)所述配對(duì)設(shè)備發(fā)送的無線幀，并獲取同步信息，其中，所述無線幀包括所述配對(duì)設(shè)備的傳感器所采集的數(shù)據(jù)，所述無線幀還包括所述配對(duì)設(shè)備的傳感器所采集的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)鐘計(jì)數(shù)值的相關(guān)信息；所述音頻設(shè)備還用于基于所述同步信息對(duì)自身的同步時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)整，以使自身的同步時(shí)鐘與所述配對(duì)設(shè)備的同步時(shí)鐘同步；所述音頻設(shè)備內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集組件，所述數(shù)據(jù)采集組件包括傳感器，用于采集數(shù)據(jù)；所述音頻設(shè)備還用于基于自身的同步時(shí)鐘記錄自身的傳感器采集數(shù)據(jù)時(shí)的第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值；以及根據(jù)所述第一時(shí)鐘計(jì)數(shù)值及所述第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值對(duì)自身的傳感器所采集的數(shù)據(jù)及所述配對(duì)設(shè)備的傳感器所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理；

所述音頻設(shè)備包括處理芯片，所述處理芯片包括處理模塊及協(xié)處理模塊，所述協(xié)處理模塊用于在所述處理芯片接收到所述傳感器所發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，記錄所述處理芯片分別從所述音頻設(shè)備的各傳感器獲取數(shù)據(jù)時(shí)的所述第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值，所述處理模塊用于基于所述配對(duì)設(shè)備的傳感器所采集的數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的第一時(shí)鐘計(jì)數(shù)值，及所述處理芯片分別從所述音頻設(shè)備的各傳感器所獲取到的數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的所述第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值，對(duì)所述音頻設(shè)備的傳感器及所述配對(duì)設(shè)備的傳感器所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理。

2.如權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述同步信息至少包括定時(shí)同步誤差及載波同步誤差中的任一者。

3.如權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述音頻設(shè)備的各傳感器還用于在需要向所述處理芯片傳送采集的數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述處理芯片包括與所述音頻設(shè)備的傳感器一一對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)模塊，所述處理芯片用于基于所述觸發(fā)信號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)，并將所獲取的數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊中；所述協(xié)處理模塊用于基于所述觸發(fā)信號(hào)，將觸發(fā)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值存入相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊中，所述處理模塊用于從各存儲(chǔ)模塊讀取來自所述傳感器的數(shù)據(jù)及所述傳感器的數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值，并根據(jù)所述第二時(shí)鐘計(jì)數(shù)值對(duì)相應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以使來自所述音頻設(shè)備的各傳感器的數(shù)據(jù)同步。

4.如權(quán)利要求3所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片還用于基于所述觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述處理模塊，所述處理模塊還用于在被觸發(fā)后讀取對(duì)應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)，并將所讀取的數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊中。

5.如權(quán)利要求3所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片還包括DMA模塊，所述處理芯片基于所述觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述DMA模塊，所述DMA模塊用于在被觸發(fā)后，獲取對(duì)應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)，并將所獲取到的數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的存儲(chǔ)模塊中。

6.如權(quán)利要求3所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集組件還包括與所述音頻設(shè)備的各傳感器一一對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元，各傳感器分別按照各自的采樣頻率采集數(shù)據(jù)，并將所采集的數(shù)據(jù)存入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元內(nèi)，各傳感器用于在對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)量達(dá)到各自預(yù)設(shè)值時(shí)，確定需要傳送數(shù)據(jù)；或者在完成各自預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)據(jù)采集之后，確定需要傳送數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述同步處理為插值處理。

8.如權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述同步處理的同步精度小于所述音頻設(shè)備的同步時(shí)鐘的時(shí)鐘周期。

9.如權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述音頻設(shè)備的同步時(shí)鐘的時(shí)鐘頻率大于所述音頻設(shè)備的各傳感器的采樣頻率。

10.如權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其特征在于，所述音頻設(shè)備的傳感器為加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)字麥克風(fēng)、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器或紅外傳感器。