[發明專利]一種具有防倒保護裝置的康復機器人

在審

• 申請號: 202011094378.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112221089A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄧斌
• 申請（專利權）人: 江西玉祥智能裝備制造有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/16;A63B23/10;A63B71/06;A63B21/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種具有防倒保護裝置的康復機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端設有康復平臺(30)，所述底座(1)的上端左側固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定連接有頂板(7)，所述頂板(7)的上端固定安裝有電機(9)和微型卷揚機(10)，所述微型卷揚機(10)上纏繞有牽引繩(11)，所述牽引繩(11)的下端固定連接有腰部束縛帶(6)，所述固定板(2)的右端設有兩個相同的手部康復臺(5)，兩個所述手部康復臺(5)的上端均開設有槽口(21)，兩個所述槽口(21)的內腔右端固定連通有通孔(25)，兩個所述通孔(25)內均固定連接有彈簧(26)，兩個所述通孔(25)內均活動連接有限位塊(24)，且所述彈簧(26)與限位塊(24)固定連接，兩個所述限位塊(24)上均固定連接有拉板(22)，兩個所述拉板(22)上均開設有手指放置孔(23)，所述頂板(7)的右端固定連接有第一螺紋桿(12)，所述第一螺紋桿(12)上套設有第二螺紋桿(13)，所述第二螺紋桿(13)上設有顯示屏(19)。

2.根據權利要求1所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述第二螺紋桿(13)左右兩側的第一螺紋桿(12)外側均螺旋連接有第一螺母(14)，所述第二螺紋桿(13)的外側套設有固定塊(17)，所述固定塊(17)與顯示屏(19)固定連接，所述固定塊(17)的下側第二螺紋桿(13)外側螺旋連接有第二螺母(18)。

3.根據權利要求1所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述固定板(2)上開設有兩個相互平行的滑槽(27)，兩個所述滑槽(27)內均活動連接有滑塊(29)，兩個所述滑槽(27)內均活動連接有第三螺紋桿(28)，兩個所述滑塊(29)分別與兩個相同的第三螺紋桿(28)螺旋連接，所述滑塊(29)與手部康復臺(5)固定連接，所述電機(9)的電機與第三螺紋桿(28)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述顯示屏(19)的上端固定連接有阻尼鉸鏈(16)，所述顯示屏(19)通過阻尼鉸鏈(16)活動鉸接有遮擋板(15)。

5.根據權利要求1所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述底座(1)的下端左側固定安裝有自鎖式萬向輪(31)，所述底座(1)的下端右側固定連接有支撐塊(20)，所述固定板(2)的左端固定連接有把手(3)。

6.根據權利要求1所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述頂板(7)的上端固定安裝有遮擋罩(8)。

7.根據權利要求5所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述把手(3)的外側固定安裝有橡膠墊(4)。

8.根據權利要求1所述的一種具有防倒保護裝置的康復機器人，其特征在于：所述彈簧(26)的外側均勻涂有防腐漆。