[發(fā)明專利]智能終端的陀螺儀控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011094333.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112169304B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞力克·斯蘭穆;肖明明;胡林;黃安棋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市灰鯊科技有限公司
• 主分類號: A63F13/211
• 分類號: A63F13/211;A63F13/803
• 代理公司: 上海雍灝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種智能終端的陀螺儀控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

智能終端的陀螺儀檢測所述智能終端接收運(yùn)動(dòng)操作時(shí)，在慣性空間上的角速度，形成角速度數(shù)據(jù)；

所述陀螺儀將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端的控制模塊，所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)單元將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊的接口單元；

所述接口單元與所述控制模塊的本地服務(wù)單元通信連接，所述本地服務(wù)單元接收所述角速度數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)修改所述角速度數(shù)據(jù)，以形成一角速度倍率數(shù)據(jù)，其中智能終端向左旋轉(zhuǎn)與向右旋轉(zhuǎn)具有不同的調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，使得向左與向右旋轉(zhuǎn)同一角度在智能終端上反應(yīng)的交互結(jié)果不一；

所述本地服務(wù)單元上報(bào)角速度倍率數(shù)據(jù)至智能終端的應(yīng)用程序，由應(yīng)用程序使用所述角速度倍率數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述角速度倍率數(shù)據(jù)在所述應(yīng)用程序內(nèi)的操作事件；

所述接口單元與所述控制模塊的本地服務(wù)單元通信連接，所述本地服務(wù)單元接收所述角速度數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)修改所述角速度數(shù)據(jù)，以形成一角速度倍率數(shù)據(jù)的步驟包括：

所述接口單元與所述控制模塊的本地服務(wù)單元通信連接，將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述本地服務(wù)單元；

所述本地服務(wù)單元開設(shè)有一編程接口，且所述編程接口與一客戶端單元連接，所述客戶端單元發(fā)送調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)至所述本地服務(wù)單元的服務(wù)端單元；

所述服務(wù)端單元驗(yàn)證所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，并在驗(yàn)證通過后將所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)倍化所述角速度數(shù)據(jù)以形成所述角速度倍率數(shù)據(jù)；

所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)包括：應(yīng)用程序包名、慣性空間的X軸權(quán)重系數(shù)、Y軸權(quán)重系數(shù)、Z軸權(quán)重系數(shù)；

所述服務(wù)端單元驗(yàn)證所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，并在驗(yàn)證通過后將所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)倍化所述角速度數(shù)據(jù)以形成所述角速度倍率數(shù)據(jù)的步驟包括：

所述服務(wù)端單元判斷所述應(yīng)用程序包名是否匹配所述智能終端當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序，并判斷所述角速度數(shù)據(jù)是否由陀螺儀形成；

所述服務(wù)端單元將所述X軸權(quán)重系數(shù)、Y軸權(quán)重系數(shù)、Z軸權(quán)重系數(shù)分別與所述角速度數(shù)據(jù)中的X軸角速度數(shù)據(jù)、Y軸角速度數(shù)據(jù)、Z軸角速度數(shù)據(jù)相乘，以形成X軸角速度倍率數(shù)據(jù)、Y軸角速度倍率數(shù)據(jù)、Z軸角速度倍率數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀控制方法，其特征在于，

所述X軸權(quán)重系數(shù)、Y軸權(quán)重系數(shù)、Z軸權(quán)重系數(shù)相同、兩兩不同或其中之二相同，另一不同。

3.一種智能終端的陀螺儀控制系統(tǒng)，包括設(shè)于所述智能終端內(nèi)的控制模塊，所述控制模塊包括驅(qū)動(dòng)單元、接口單元、本地服務(wù)單元，且所述智能終端運(yùn)行有應(yīng)用程序，其特征在于，

智能終端的陀螺儀檢測所述智能終端接收運(yùn)動(dòng)操作時(shí)，在慣性空間上的角速度，形成角速度數(shù)據(jù)；

所述陀螺儀將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端的控制模塊，所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)單元將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊的接口單元；

所述接口單元與所述控制模塊的本地服務(wù)單元通信連接，所述本地服務(wù)單元接收所述角速度數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)修改所述角速度數(shù)據(jù)，以形成一角速度倍率數(shù)據(jù)，其中智能終端向左旋轉(zhuǎn)與向右旋轉(zhuǎn)具有不同的調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，使得向左與向右旋轉(zhuǎn)同一角度在智能終端上反應(yīng)的交互結(jié)果不一；

所述本地服務(wù)單元上報(bào)角速度倍率數(shù)據(jù)至智能終端的應(yīng)用程序，由應(yīng)用程序使用所述角速度倍率數(shù)據(jù)，并執(zhí)行所述角速度倍率數(shù)據(jù)在所述應(yīng)用程序內(nèi)的操作事件；

所述接口單元與所述控制模塊的本地服務(wù)單元通信連接，將所述角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述本地服務(wù)單元；

所述本地服務(wù)單元開設(shè)有一編程接口，且所述編程接口與一客戶端單元連接，所述客戶端單元發(fā)送調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)至所述本地服務(wù)單元的服務(wù)端單元；

所述服務(wù)端單元驗(yàn)證所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，并在驗(yàn)證通過后將所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)倍化所述角速度數(shù)據(jù)以形成所述角速度倍率數(shù)據(jù)；

所述調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)包括：應(yīng)用程序包名、慣性空間的X軸權(quán)重系數(shù)、Y軸權(quán)重系數(shù)、Z軸權(quán)重系數(shù)；

所述服務(wù)端單元判斷所述應(yīng)用程序包名是否匹配所述智能終端當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序，并判斷所述角速度數(shù)據(jù)是否由陀螺儀形成；

所述服務(wù)端單元將所述X軸權(quán)重系數(shù)、Y軸權(quán)重系數(shù)、Z軸權(quán)重系數(shù)分別與所述角速度數(shù)據(jù)中的X軸角速度數(shù)據(jù)、Y軸角速度數(shù)據(jù)、Z軸角速度數(shù)據(jù)相乘，以形成X軸角速度倍率數(shù)據(jù)、Y軸角速度倍率數(shù)據(jù)、Z軸角速度倍率數(shù)據(jù)。