[發明專利]一種撐開機構

在審

• 申請號: 202011094173.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112220219A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 孫亮波;吳廣卓;陳望成;姚嘉偉;葉鵬;桂慧;胡志剛
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B49/00;A47B97/00;A47B95/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種撐開機構，其特征在于：包括絲桿滑臺(403)、柔性撐桿(404)和移動座(406)，所述的絲桿滑臺(403)上設置滑塊(411)和第二絲桿(412)，所述的第二絲桿(412)與滑塊(411)之間形成相對轉動的活動連接，所述的移動座(406)上設置支撐片(407)，且移動座(406)與柔性撐桿(404)之間形成相對滑動的活動連接結構，所述柔性撐桿(404)的一端與滑塊(411)之間形成相對轉動的活動連接結構，柔性撐桿(404)的另一端為自由端。

2.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述柔性撐桿(404)的一端與滑塊(411)之間通過扭簧(418)形成相對轉動的活動連接結構。

3.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述的柔性撐桿(404)為圓弧形結構件。

4.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述的移動座(406)上形成貫通孔(419)，所述的柔性撐桿(404)貫穿貫通孔(419)、且與貫通孔(419)之間形成間隙配合結構。

5.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述的移動座(406)通過活動撐桿(413)與支撐片(407)連接，且所述的活動撐桿(413)分別與移動座(406)、支撐片(407)形成相對轉動的活動連接結構。

6.根據權利要求5所述的撐開機構，其特征在于：所述的活動撐桿(413)為T形結構件。

7.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述移動座(406)上的支撐片(407)設置若干個，且若干個支撐片(407)環移動座(406)分布。

8.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述支撐片(407)的工作面形成為球面結構。

9.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述的第二絲桿(412)通過第二電機(410)驅動，所述的第二電機(410)與絲桿滑臺(403)固定連接。

10.根據權利要求1所述的撐開機構，其特征在于：所述絲桿滑臺(403)的一端與第一滑動座(409)之間形成相對轉動的活動連接結構，所述的第一滑動座(409)設置在第一安裝座(402)上，所述第一安裝座(402)與第一聯動桿(405)的一端之間形成相對轉動的活動連接結構，所述第一聯動桿(405)的另一端與絲桿滑臺(403)之間形成相對轉動的活動連接結構；所述的第一滑動座(409)通過第一絲桿(408)驅動而相對于第一安裝座(402)作直線滑動，并通過第一聯動桿(405)使絲桿滑臺(403)相對于第一滑動座(409)轉動。