[發明專利]懸吊式機械手起吊裝置

在審

• 申請號: 202011094159.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112265917A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 王麗;李斌;管安全;宋曉輝;霍瑞佼
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/14;B66C13/40
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 李盟

1.懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，它包括：

安裝架，所述安裝架固定在墻壁上部；

導軌，所述導軌固定在安裝架上并沿液氮罐放置方向設置；

第一移動臺，所述第一移動臺滑動設置在導軌上，并在導軌與第一移動臺之間設有驅動第一移動臺沿橫向移動的第一驅動機構，橫向為液氮罐放置方向；

第二移動臺，所述第二移動臺滑動設置在第一移動臺上，并在第一、第二移動臺之間設有驅動第二移動臺沿縱向移動的第二驅動機構；

掛鉤，所述掛鉤活動設置在第二移動臺上，并在第二移動臺上設有驅動掛鉤沿豎向移動的收放機構；

遙控器，遙控器與第一驅動機構、第二驅動機構和收放機構無線通訊。

2.根據權利要求1所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，安裝架包括若干等間距設置的支架，支架固定在墻壁上。

3.根據權利要求1所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，導軌為直線導軌，第一驅動機構包括轉動安裝在導軌內的主動鏈輪和從動鏈輪、設置在主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條、驅動主動鏈輪的第一電機，在第一移動臺底部設有與鏈條固定連接的同步塊。

4.根據權利要求1所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，第二移動臺的一部分設置在第一移動臺的內側。

5.根據權利要求4所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，第二驅動機構包括轉動安裝在第一移動臺內側的絲杠、固定在絲杠上的從動齒輪、固定在第一移動臺內壁上的第二電機、固定在第二電機輸出端且與從動齒輪嚙合的主動齒輪、固定在第二移動臺內部的絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠配合。

6.根據權利要求5所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，收放機構包括固定在第二移動臺內的第三電機、固定在第三電機輸出端的線輪、纏繞在線輪上的拉線，拉線的下端與掛鉤固定連接。

7.根據權利要求1所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，在掛鉤與拉線之間設有握持桿。

8.根據權利要求1所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，導軌設置在安裝架下方，在導軌頂部固定有固定板，導軌通過固定板與安裝架固定連接。

9.根據權利要求8所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，導軌為“L”形導軌，導軌的夾角設置在墻角處，第一驅動機構包括設置在導軌內的主動鏈輪和從動鏈輪、設置在主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條、設置在導軌的夾角處的導向鏈輪，導向鏈輪有兩個，在兩個導向鏈輪的作用下鏈條呈雙層的“L”形，第一移動臺與外層的鏈條固定連接。

10.根據權利要求1所述的懸吊式機械手起吊裝置，其特征是，在第一移動臺的底部固定有激光筆，激光筆為常亮狀態，激光筆發射出豎直方向的光線，且該光線與拉線之間的間距在1-3cm之間。