[發明專利]一種智能人像跟蹤全景攝像頭

在審

• 申請號: 202011093786.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112489078A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 陳其堅;陳潤瑩
• 申請（專利權）人: 清遠市奇盛科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 黃娟

1.一種智能人像跟蹤全景攝像頭，其特征在于，包括安裝板(1)、全景攝像頭(3)、盒體(6)和控制器(8)；

安裝板(1)上開設多組豎直的安裝孔(2)，安裝孔(2)在安裝板(1)上下端面均形成開口，安裝板(1)設置多組；全景攝像頭(3)設置在安裝板(1)底部，全景攝像頭(3)包括攝像機構(4)和存儲機構(5)，全景攝像頭(3)設置多組，多組全景攝像頭(3)與多組安裝板(1)一一對應；盒體(6)設置在安裝板(1)底部，盒體(6)內設有測量其地面均地面高度的測高機構(7)，盒體(6)設置多組，多組盒體(6)與多組安裝板(1)一一對應；控制器(8)設置在盒體(6)內，控制器(8)與存儲機構(5)以及測高機構(7)均數據傳輸連接，控制器(8)設置多組，多組控制器(8)與多組盒體(6)一一對應；

控制器(8)包括信號收發模塊、人臉信息模塊、身高信息模塊、服飾信息模塊、體形信息模塊和主控模塊；

信號收發模塊用來接收和發送無線信號，控制器(8)通過信號收發模塊與遠程控制中心無線連接；人臉信息模塊內存儲有人臉數據庫；身高信息模塊用來存儲被跟蹤者的身高信息；服飾信息模塊用來存儲被跟蹤者的服飾信息；體形信息模塊用來存儲被跟蹤者的體形輪廓信息；主控模塊控制信息及數據的發送、接收和處理，主控模塊與全景攝像頭(3)控制連接。

2.根據權利要求1所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，提出人像跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、借助百度云服務器，架構云端人臉識別定位系統，接入人臉識別API；

S2、將全景攝像頭(3)安裝多組在需要的跟蹤空間內，如商場、超時、地鐵站等空間內；

S3、沒有跟蹤任務時，全景攝像頭(3)將攝像信息存儲在存儲機構(5)內；需要跟蹤時，遠程控制中心輸入需要跟蹤的人臉信息，并將人臉信息傳遞到所有控制器(8)中，控制器(8)將全景攝像頭(3)拍攝到的人臉與需要跟蹤的人臉進行比對；

S4、若發現全景攝像頭(3)拍攝的人臉信息與需要跟蹤的人臉信息一致時，控制器(8)接收全景攝像頭(3)拍攝的所有關于被跟蹤者的信息；

S5、控制器(8)將被跟蹤者的身高信息存儲在身高信息模塊內，將被跟蹤者的服飾信息存儲在服飾信息模塊內，將被跟蹤者的體形信息存儲在體形信息模塊內；

S6、控制器(8)將被跟蹤者的身高信息、服飾信息和體形信息通過信號收發模塊發送到遠程控制中心，遠程控制中心再將被跟蹤者的身高信息、服飾信息和體形信息發送到其他的控制器(8)當中；

S7、其他的控制器(8)接收到被跟蹤者的身高信息、服飾信息和體形信息發后，再綜合被跟蹤者的人臉信息對人群進行篩選，持續跟蹤被跟蹤者，直到遠程控制中心撤銷跟蹤任務為止；

S8、控制器(8)將被跟蹤者的身高信息、服飾信息和體形信息保留一天后消除數據。

3.根據權利要求2所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，其特征在于，S7步驟中，對人群進行篩選時，對比被跟蹤者的身高信息、服飾信息、體形信息和人臉信息的優先級從高到低排序為人臉信息、體形信息、身高信息和服飾信息。

4.根據權利要求1所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，其特征在于，盒體(6)與安裝板(1)采用焊接方法連接。

5.根據權利要求1所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，其特征在于，盒體(6)底部開口，盒體(6)底部設置檢修門，檢修門材質為透明塑料。

6.根據權利要求1所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，其特征在于，服飾信息模塊內存儲的服飾信息包括被跟蹤者的上衣、下衣和頭飾。

7.根據權利要求1所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，其特征在于，身高信息模塊內設有計算單元，計算單元綜合攝像機構(4)傳輸的數據對被跟蹤者身高進行計算，被跟蹤者的身高進行多次計算。

8.根據權利要求1或7所述的智能人像跟蹤全景攝像頭，提出身高計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設定參數：盒體(6)下端面到攝像機構(4)的中心距離為H3，盒體(6)下端面到地面距離為H2，攝像機構(4)到地面距離為H1，攝像機構(4)對被跟蹤者的兩個攝像光線角度與豎直線角度分別為角度1和角度2，角度1大于角度2，被跟蹤者距離攝像機構(4)正下方水平距離為L1，角度2的攝像光線與地面交點距離攝像機構(4)正下方水平距離為L2，被跟蹤者身高為H4；

S2、攝像機構(4)對本跟蹤者進行腳部和頭頂進行拍攝，并將角度1和角度2具體數值信息存儲在存儲機構(5)內；

S3、控制器(8)讀取存儲機構(5)內的并將角度1和角度2具體數值；

S4、計算單元進行計算相應的數值，其中角度1、角度2、H2和H3為已知數值，H1數值等于H2減去H3的數值，根據三角函數關系計算出L1和L2，根據相似三角形，則被跟蹤者身高H4計算方法為，L2×H4÷H1＝L2-L1。

S5、將計算得出的被跟蹤者身高H4存入身高信息模塊內。