[發明專利]一種手術模擬平臺

在審

• 申請號: 202011093652.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112085990A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 倪孝杰;賴雪聰;徐銘恩;王玲
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種手術模擬平臺，其特征在于，包括：操作平臺，血管網絡模型，血液灌流循環系統和信號處理系統，其中，所述血管網絡模型和所述血液灌流循環系統設置在所述操作平臺上，所述血管網絡模型與所述血液灌流循環系統相連接，所述信號處理系統設置在所述血管網絡模型內部與所述操作平臺相連接；

所述血管網絡模型，用于模擬目標對象的心臟，得到血管網絡模型；

所述血液灌流循環系統，用于為所述血管網絡模型的搏動提供動力，以使所述血管網絡模型利用所述動力模擬所述目標對象的心臟的血液流動和心臟搏動；

所述操作平臺，用于在操作人員對所述血管網絡模型進行手術時，提供手術操作環境，以及采集并顯示圖像數據，其中，所述圖像數據至少包括：在操作人員對所述血管網絡模型進行手術時所述血管網絡模型的圖像數據，在操作人員對所述血管網絡模型進行手術時所述操作人員的圖像數據；

所述信號處理系統，用于生成電極信號，并將所述電極信號發送給所述血管網絡模型，以使所述血管網絡模型根據所述電極信號模擬所述目標對象的心臟生成的電脈沖信號，以及在所述操作人員對所述血管網絡模型進行手術時，采集所述血管網絡模型生成的目標信號，并將所述目標信號發送給所述操作平臺，其中，所述目標信號至少包括：壓力信號，溫度信號，電位信號。

2.根據權利要求1所述的手術模擬平臺，其特征在于，所述操作平臺包括：手術臺外殼，成像設備，環形光源，外罩殼，顯示器，控制器，運動結構，手術床，旋轉環和底板，其中，

所述手術臺外殼和所述底板相互固定，構成封閉空間；

所述成像設備和所述環形光源設置在所述旋轉環上，其中，所述成像設備用于采集所述圖像數據，所述環形光源用于在操作人員對所述血管網絡模型進行手術時提供光源，所述旋轉環環繞設置在所述手術床的外側；

所述手術床，用于放置所述血管網絡模型；

所述顯示器設置在所述手術臺外殼上，用于顯示所述圖像數據和所述目標信號，以及對所述圖像數據進行處理；

所述控制器，用于控制所述運動結構的運動狀態、所述旋轉環的旋轉角度、所述環形光源的光源強度和所述成像設備的拍攝角度，以及用于將目標圖像轉換為手術操作圖像，并將所述手術操作圖像發送給所述顯示器；

所述運動結構設置在所述底板上，用于在所述控制器的控制下，調整所述手術床的空間姿態和所述旋轉環的旋轉角度；

所述外罩殼包裹在所述旋轉環的外側。

3.根據權利要求2所述的手術模擬平臺，其特征在于，所述運動結構包括：第一運動結構，第二運動結構和第三運動結構，其中，所述第一運動結構，所述第二運動結構和所述第三運動結構設置在所述底板上，所述第一運動結構分別與所述控制器和所述手術床相連接，所述第二運動結構分別與所述控制器和所述手術床相連接，所述第三運動結構分別與控制器和所述旋轉環相連接；

所述第一運動機構，用于在所述控制器的控制下，調整所述手術床的運動姿態，其中，所述運動姿態包括：移動速度，移動方向，移動距離；

所述第二運動機構，用于在所述控制器的控制下，調整所述手術床的旋轉角度；

所述第三運動機構，用于在所述控制器的控制下，調整所述旋轉環的旋轉角度。

4.根據權利要求3所述的手術模擬平臺，其特征在于，所述第一運動結構包括：導軌，滑塊，第一限位傳感器，第一傳動螺桿，第一傳動螺母和第一電動機，其中，

所述導軌設置在所述底板上；

所述滑塊設置在所述導軌上，且與所述手術床和所述第一傳動螺母相對固定；

所述第一限位傳感器，設置在所述底板上且設置在所述導軌的兩端，用于對所述滑塊的移動距離進行限定；

所述第一傳動螺母設置在所述第一傳動螺桿上，用于在所述第一傳動螺桿上進行軸向運動；

所述第一傳動螺桿與所述第一電動機相連接，且所述第一電動機設置在所述底板上，與所述控制器相連接。