[發(fā)明專利]一種快拆機(jī)身及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011093450.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN111906758B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃炫煜;王鳳昕;甘泉;諶振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京哈崎機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種快拆機(jī)身及機(jī)器人。快拆機(jī)身包括相互對接的第一殼體和第二殼體、扳手組件和固定鎖片；扳手組件包括快拆扳手、扳手轉(zhuǎn)軸、拉緊桿和鎖緊件，快拆扳手轉(zhuǎn)動設(shè)于第二殼體上，扳手轉(zhuǎn)軸偏心地設(shè)置于快拆扳手，拉緊桿通過扳手轉(zhuǎn)軸與快拆扳手轉(zhuǎn)動連接，拉緊桿依次貫穿第二殼體和第一殼體，鎖緊件固定于拉緊桿的自由端；固定鎖片設(shè)置于第一殼體上，固定鎖片能夠與鎖緊件配合以在扳手組件處于拉緊狀態(tài)時鎖定第一殼體和第二殼體，并能夠與鎖緊件分離以解鎖第一殼體和第二殼體。機(jī)器人包括快拆機(jī)身。本發(fā)明機(jī)加工工序少，加工成本低，拆裝簡單，省時省力，不易出現(xiàn)滑絲等問題帶來的維修成本上漲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快拆機(jī)身及機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，市面上大部分機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)為螺釘固定，螺紋孔數(shù)量多，加工困難，拆裝困難且耗時，多次拆裝之后易出現(xiàn)螺紋滑絲，一旦螺紋出現(xiàn)滑絲則需要更換機(jī)身結(jié)構(gòu)，造成成本上漲。

因此，亟需一種快拆機(jī)身及機(jī)器人，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種容易加工、拆裝簡單、成本低的快拆機(jī)身及機(jī)器人。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種快拆機(jī)身，包括：

相互對接的第一殼體和第二殼體；

扳手組件，所述扳手組件包括快拆扳手、扳手轉(zhuǎn)軸、拉緊桿和鎖緊件，所述快拆扳手轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二殼體上，所述扳手轉(zhuǎn)軸偏心地設(shè)置于所述快拆扳手，所述拉緊桿通過所述扳手轉(zhuǎn)軸與所述快拆扳手轉(zhuǎn)動連接，所述拉緊桿依次貫穿所述第二殼體和所述第一殼體，所述鎖緊件固定于所述拉緊桿的自由端；

固定鎖片，設(shè)置于所述第一殼體上，所述固定鎖片能夠與所述鎖緊件配合以在所述扳手組件處于拉緊狀態(tài)時鎖定所述第一殼體和所述第二殼體，并能夠與所述鎖緊件分離以解鎖所述第一殼體和所述第二殼體。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述扳手組件還包括鎖緊膠墊，所述鎖緊膠墊套接于所述拉緊桿，且位于所述第二殼體與所述快拆扳手之間，當(dāng)所述第一殼體和所述第二殼體相互鎖緊時，所述鎖緊膠墊使所述快拆扳手與所述第二殼體相抵緊。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述快拆扳手的端部為凸輪狀結(jié)構(gòu)，所述凸輪狀結(jié)構(gòu)開設(shè)有U形槽，所述扳手轉(zhuǎn)軸安裝于所述U形槽的兩側(cè)壁。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述拉緊桿的自由端設(shè)置有螺紋，所述鎖緊件為螺母，所述螺母與所述拉緊桿的自由端螺紋連接。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述扳手組件和所述固定鎖片均設(shè)置有多組，多組所述扳手組件設(shè)置于所述第二殼體，多組所述固定鎖片設(shè)置于所述第一殼體。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述快拆機(jī)身還包括滑動快拆組件，所述滑動快拆組件包括滑動件、以及分別固設(shè)于所述滑動件兩端的滑塊和鎖緊塊；所述滑塊滑動安裝于所述第二殼體，所述鎖緊塊滑動安裝于所述第一殼體；所述第一殼體內(nèi)設(shè)置有相互連通的固定槽和拆卸槽，當(dāng)所述鎖緊塊滑至所述固定槽內(nèi)時，所述第一殼體和所述第二殼體相互鎖緊，當(dāng)所述鎖緊塊滑至所述拆卸槽內(nèi)時，所述第一殼體和所述第二殼體能相互脫離。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述第二殼體設(shè)有第一滑槽，所述滑塊滑動卡接于所述第一滑槽內(nèi)；所述固定槽平行于所述第一滑槽；所述拆卸槽包括與所述固定槽垂直連通且向所述第二殼體方向延伸的第二滑槽和與所述第二滑槽連通的第三滑槽，所述第三滑槽貫穿所述第一殼體的與所述第二殼體相對接的一端；所述鎖緊塊能與所述第二滑槽滑動卡接，并能從所述第三滑槽內(nèi)脫離所述第一殼體。

作為一種快拆機(jī)身的優(yōu)選方案，所述滑動快拆組件設(shè)置有多組，多組所述滑動快拆組件設(shè)置于所述第一殼體和所述第二殼體上。