[發(fā)明專(zhuān)利]一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011093179.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112155945B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張業(yè)明;郭春閣;石巖;許未晴;蔡茂林;魏鋒;金公華;和雙洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械裝置。腕部康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，機(jī)械裝置可實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向機(jī)械變形，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景時(shí)的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練；手掌放置在在康復(fù)手套內(nèi)，在康復(fù)手套裝置兩側(cè)安裝相同的氣動(dòng)人工肌肉，通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)人工肌肉收縮，使其依次做相同的拉伸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠完成對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行的康復(fù)訓(xùn)練；然后兩組人工肌肉的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)復(fù)合康復(fù)，解決了腕關(guān)節(jié)不同方向的運(yùn)動(dòng)康復(fù)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)

腕關(guān)節(jié)是人體最復(fù)雜的關(guān)節(jié)之一，其功能狀態(tài)直接影響手的功能，特別是手的精細(xì)活動(dòng)，因此，對(duì)于上肢的康復(fù)越來(lái)越受到關(guān)注。腕關(guān)節(jié)受損后，對(duì)于腕關(guān)節(jié)的康復(fù)，傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練方法是康復(fù)治療師對(duì)患者進(jìn)行一對(duì)一的、反復(fù)連續(xù)地被動(dòng)訓(xùn)練，訓(xùn)練的效果主要取決于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰Γ⑶掖嬖谌狈ωS富經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師以及患者被動(dòng)進(jìn)行康復(fù)會(huì)存在康復(fù)的積極性不高等問(wèn)題。隨著科技的發(fā)展以及機(jī)械技術(shù)的不斷完善，使用上肢康復(fù)機(jī)械來(lái)輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)已成為了主流發(fā)展趨勢(shì)。并且針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械是近年來(lái)迅速發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用。

由于腕關(guān)節(jié)是一由多關(guān)節(jié)組成的復(fù)雜關(guān)節(jié)，包括橈腕關(guān)節(jié)、腕骨間關(guān)節(jié)和腕掌關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)都相互關(guān)連(除拇指的腕掌關(guān)節(jié)外)，統(tǒng)稱(chēng)為腕關(guān)節(jié)。它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)上是統(tǒng)一的，腕關(guān)節(jié)位于腕管的深處。腕關(guān)節(jié)是完成上肢功能的主要部分，日常生活中容易引起損傷。對(duì)于腕關(guān)節(jié)康復(fù)的研究是目前研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中存在的腕關(guān)節(jié)輔助訓(xùn)練器大都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)研制，通常都價(jià)格比較昂貴、體積龐大且儀器笨重，對(duì)于患者來(lái)說(shuō)花費(fèi)較大，且適用性差，不能滿(mǎn)足大眾化需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械裝置，以解決現(xiàn)代技術(shù)中對(duì)于腕關(guān)節(jié)訓(xùn)練模式單一的不足，通過(guò)對(duì)于腕關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練，能夠使得腕關(guān)節(jié)這個(gè)由多關(guān)節(jié)組成的復(fù)雜關(guān)節(jié)能夠更好地進(jìn)行康復(fù)，促進(jìn)患者腦功能和神經(jīng)系統(tǒng)的重塑，從而最終實(shí)現(xiàn)患者腕關(guān)節(jié)的完全康復(fù)。

本發(fā)明所述的一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械裝置，由控制器、座椅1、支架2、可旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈3、滑桿4、可調(diào)小臂支撐架5、手套6、氣動(dòng)人工肌肉7、氣動(dòng)人工肌肉控制氣動(dòng)回路組成；支架2由階梯孔2-1、外圈架2-2、底座2-3組成；可旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈3由鎖緊螺母3-1、滑桿鎖緊孔3-2、滑桿槽3-3、滾動(dòng)軸承3-4、滑桿安裝槽3-5組成；滑桿4由可拆卸手柄4-1、滑桿4-2組成；可調(diào)小臂支撐架5由調(diào)整螺栓5-1、可調(diào)支架5-2、小臂凹槽5-3組成；手套6由聯(lián)接板6-1、手套筒6-2、繩索6-3組成；氣動(dòng)人工肌肉控制氣動(dòng)回路由兩位三通電磁換向閥8、電氣壓力比例閥9、氣動(dòng)三聯(lián)件10、空氣壓縮機(jī)11、消音器12、氣動(dòng)流量控制閥13組成。

本發(fā)明所述的一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械裝置，包括動(dòng)控制回路和康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置兩部分，其中氣動(dòng)控制回路主要由空氣壓縮機(jī)，換向閥等元件組成；康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置主要由內(nèi)圈、滑桿、U型槽支撐板、氣動(dòng)人工肌肉等組成。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：康復(fù)手套安裝在可移動(dòng)滑桿的一端，可移動(dòng)滑桿的另一端裝在內(nèi)圈滑桿槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向康復(fù)訓(xùn)練，而康復(fù)手套裝置兩側(cè)的氣動(dòng)人工肌肉通過(guò)依次拉伸，可以實(shí)現(xiàn)康復(fù)手套裝置能夠在一定范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并把小臂放在可調(diào)節(jié)支撐板的U型槽當(dāng)中，使得腕關(guān)節(jié)能夠位于康復(fù)手套機(jī)構(gòu)的中心位置。

進(jìn)一步地，在兩側(cè)人工肌肉拉伸收縮時(shí)，依次有規(guī)律的進(jìn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)康復(fù)手套機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，且通過(guò)控制器對(duì)電氣壓力比例閥的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)，康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景不同時(shí)，氣動(dòng)人工肌肉的拉伸程度的調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，康復(fù)手套機(jī)構(gòu)擺動(dòng)幅度大小的調(diào)節(jié)。在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，小臂始終放在小臂支撐架的U型槽內(nèi)，且小臂支撐架可調(diào)節(jié)不同的角度，以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的訓(xùn)練，確保訓(xùn)練時(shí)的安全性及舒適度。