[發(fā)明專利]與機械手配合的攤平物料方筒輸送帶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011093058.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112093408A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘志強;鐘禮新;吳海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市新會區(qū)普惠水產(chǎn)飼料有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/22;B65G13/07;B65G39/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 許嬈

本發(fā)明公開了與機械手配合的攤平物料方筒輸送帶，涉及飼料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括第一輸送床體和第二輸送床體，第二輸送床體設(shè)置在第一輸送床體的一端下方位置，第一輸送床體和第二輸送床體的相鄰端面呈平行設(shè)置；第一輸送床體的上端內(nèi)部并列設(shè)置有多個攤平輥，多個攤平輥的兩側(cè)分別與攤平輥呈平行設(shè)置有定位輥，兩個定位輥分別滑動套合在防陷帶的兩端內(nèi)側(cè)，防陷帶包覆在多個攤平輥的外側(cè)；攤平輥的截面呈等邊三角形設(shè)置，攤平輥固定套合在第一轉(zhuǎn)動柱上。本發(fā)明通過攤平輥、防陷帶、齒輪盤和鏈條的設(shè)置，使本裝置在使用時，可以對飼料包裝袋中飼料進行有效的攤平，避免了機械手在抓取的過程中對包裝袋的破壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飼料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及與機械手配合的攤平物料方筒輸送帶。

背景技術(shù)

目前的飼料廠在飼料完成包裝之后，使用機械手對輸送帶上的產(chǎn)品進行夾取轉(zhuǎn)移到疊置架上并等待運輸，目前采用的輸送帶多是皮帶式輸送帶，包裝袋豎立式張開袋口接飼料，在完成縫線包裝后，飼料的流動性使包裝袋整體呈梨狀，當(dāng)將其以平躺狀放置在輸送帶上用于輸送至機械手工位時，由于呈梨狀的包裝袋平躺在輸送帶上，包裝袋的重心偏向梨狀的底部，梨狀的頂部扁癟，機械手在夾取的時候容易刺破頂部扁癟部分的包裝袋，影響包裝收納的順利進行，因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供與機械手配合的可以攤平物料，避免機械手在夾持時對包裝袋造成損壞的方筒輸送帶，解決了現(xiàn)有的飼料輸送帶在與機械手配合夾去時，因為包裝袋不平整而導(dǎo)致夾去時包裝袋出現(xiàn)破損的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為與機械手配合的攤平物料方筒輸送帶，包括第一輸送床體和第二輸送床體，所述第二輸送床體設(shè)置在第一輸送床體的一端下方位置，且第一輸送床體和第二輸送床體的相鄰端面呈平行設(shè)置；

所述第一輸送床體的上端內(nèi)部并列設(shè)置有多個攤平輥，且多個所述攤平輥的兩側(cè)分別與攤平輥呈平行設(shè)置有定位輥，兩個所述定位輥分別滑動套合在防陷帶的兩端內(nèi)側(cè)，且防陷帶包覆在多個攤平輥的外側(cè)；

所述攤平輥的截面呈等邊三角形設(shè)置，所述攤平輥固定套合在第一轉(zhuǎn)動柱上，所述第一轉(zhuǎn)動柱的兩端分別通過滾動軸承轉(zhuǎn)動套接在第一輸送床體的兩側(cè)板上；

所述攤平輥的一端穿過第一輸送床體延伸至第一輸送床體的外側(cè)與齒輪盤的一側(cè)面同心連接，多個所述齒輪盤均通過一鏈條嚙合傳動。

進一步地，所述定位輥固定套合在第二轉(zhuǎn)動柱上，所述第二轉(zhuǎn)動柱的兩端分別通過滾動軸承轉(zhuǎn)動套接在第一輸送床體的兩側(cè)板上。

進一步地，所述第二輸送床體的上端內(nèi)部并列設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動輥，所述轉(zhuǎn)動輥固定套合在第三轉(zhuǎn)動柱上，所述第三轉(zhuǎn)動柱的兩端分別通過滾動軸承轉(zhuǎn)動套接在第二輸送床體的兩側(cè)板上。

進一步地，多個所述轉(zhuǎn)動輥與多個所述攤平輥之間呈平行設(shè)置。

進一步地，所述防陷帶與攤平輥的軸線呈垂直設(shè)置，且防陷帶的寬度尺寸小于攤平輥的軸線尺寸。

進一步地，其中一個所述第一轉(zhuǎn)動柱的一端穿過齒輪盤嵌合在電機的輸出端中，所述電機固定安裝在第一輸送床體的一側(cè)外壁上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過攤平輥、防陷帶、齒輪盤和鏈條的設(shè)置，使用時，工作人員將裝填并縫合好的飼料包裝袋放置在第一輸送床體上的攤平輥上，因為多個攤平輥一端上的齒輪盤均與鏈條嚙合的設(shè)置，因此，在電機轉(zhuǎn)動的作用下，可以實現(xiàn)多個攤平輥的通過聯(lián)動，實現(xiàn)對包裝袋的輸送，在輸送的過程中，通過攤平輥上棱邊不斷翻轉(zhuǎn)的設(shè)置，可以實現(xiàn)包裝袋輸送的同時，對包裝袋內(nèi)部的飼料進行攤平，使飼料在包裝袋內(nèi)填充更均勻，便于機械手夾取，通過防陷帶的設(shè)置，避免了包裝袋局部下陷鼓包卡在相鄰的三角形轉(zhuǎn)動支承桿中，癱瘓整條輸送帶。