[發明專利]一種全地形車

在審

• 申請號: 202011093047.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112061225A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王譚;趙德力;李杰
• 申請（專利權）人: 海泰克智能科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B60G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種全地形車，其車架包括羊角系統和限位系統，羊角系統的擺臂第一端與車輪的轉軸活動連接，擺臂的第二端與連接臂的一端連接，連接臂的另一端與大臂的第一端連接，大臂的第二端與限位系統連接；氣缸連桿設置在大臂與連接臂之間；吊艙的艙體前后部設置有連接梁，前平衡梁稱重軸的前端穿過艙體前部、平衡梁及連接梁，后平衡梁稱重軸的前端穿過平衡梁和連接梁；艙體的底部上方設置有座椅調節機構，座椅通過座椅調節機構設置在艙體底部，艙體的底部下方設置有電池倉；輔助轉向系統的第一傳動機構一端連接至與方向盤，另一端與推桿連接，第一傳動機構上設置有與前平衡梁承重軸連接的轉向軸孔，推桿的另一端與大臂連接。

技術領域

本發明涉及一種全地形車輛技術領域，特別是關于一種全地形車。

背景技術

全地形車又稱“全地形四輪越野機車”，車輛簡單實用，越野性能好，可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機動的地形上行走自如。

目前的全地形車，在使用時駕駛艙會隨車身一起傾斜，容易造成駕駛安全問題，對駕駛員的人身安全造成隱患。而且，現有的全地形車在轉向時，其轉向半徑受限，僅由車載控制系統進行轉向控制，無法實現較大的轉向半徑。

同時，由于現有的全地形車的前后輪系統均采用連接軸進行連接，減震系統均設置在連接軸上，這樣會存在某些特殊地形時造成減震效果不佳的缺陷。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種全地形車，其結構簡單，且相對于現有全地形車具有較大的轉向半徑，并能保證在任何地形駕駛艙的平穩性。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種全地形車，其包括：車架及設置在所述車架上的吊艙、減震系統、輔助轉向系統和車輪；所述車架包括羊角系統和限位系統，所述羊角系統設置為四組，所述限位系統設置為兩組；每組所述羊角系統都包括大臂、連接臂、擺臂和氣缸連桿，所述擺臂的第一端與一所述車輪的轉軸活動連接，所述擺臂的第二端與所述連接臂的一端連接，所述連接臂的另一端與所述大臂的第一端連接，所述大臂的第二端與所述限位系統連接；且所述氣缸連桿設置在所述大臂與所述連接臂之間；所述吊艙包括艙體，以及設置在所述艙體上的前平衡梁承重軸、后平衡梁承重軸、座椅、座椅調節機構和電池倉；所述艙體的前部和后部都設置有連接梁，兩個所述連接梁的中部都設置有第二連接孔，所述前平衡梁稱重軸的前端依次穿過艙體前部、位于艙體前部的平衡梁以及前部的所述連接梁上的所述第二連接孔，所述后平衡梁稱重軸的前端依次穿過位于艙體后部的平衡梁和后部的所述連接梁上的所述第二連接孔；所述艙體的底部設置有所述座椅調節機構和電池倉，所述座椅通過所述座椅調節機構設置在所述艙體底部，所述艙體的底部中心處設置有電池倉；所述輔助轉向系統包括第一傳動機構、推桿、轉向軸孔、轉向力傳遞機構和第二傳動機構，所述推桿設置有第一推桿至第四推桿共四根；所述第一傳動機構的一端連接至與方向盤連接的傳動桿端部，所述第一傳動機構的另一端與第一、第二所述推桿的一端連接，且所述第一傳動機構上設置有所述轉向軸孔，通過該轉向軸孔與所述前平衡梁承重軸連接，第一、第二所述推桿的另一端分別與位于前部的所述大臂連接；所述轉向力傳遞機構的一端連接在所述第一傳動機構上，所述轉向力傳遞機構的另一端連接在所述第二傳動機構上，所述第二傳動機構分別與第三、第四所述推桿的一端連接，第三、第四所述推桿的另一端分別與位于后部的所述大臂連接，進而由所述推桿帶動所述大臂，由所述大臂帶動所述擺臂，由所述擺臂帶動所述車輪進行轉向。

進一步，所述擺臂的上部設置有第一連接板，且所述擺臂的第一端設置為軸承結構，用于與所述車輪的轉軸連接；所述擺臂的第二端設置有第一軸孔，且所述第一軸孔內設置有第一連接軸，所述連接臂的一端通過該第一連接板和第一連接軸與所述擺臂連接。