[發明專利]一種感知機動車方向機轉角的系統和方法

在審

• 申請號: 202011092710.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112319609A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 石曉偉;馬宏;段桂江
• 申請（專利權）人: 易顯智能科技有限責任公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種感知機動車方向轉角的系統，其特征在于，包括：

強磁體、磁場角度傳感器、控制計算單元、通信接口和安裝單元；

所述安裝單元設置有內部齒輪和外部齒輪，所述內部齒輪與所述外部齒輪相互嚙合；

所述強磁體設置于所述外部齒輪上，沿著所述強磁鐵的垂直軸向固定有所述磁場角度傳感器；

所述控制計算單元與所述磁場角度傳感器電性連接，用于獲取所述磁場角度傳感器的變化并計算所述機動車方向變化的情況；

所述通信接口與所述控制計算單元電性連接，用于向接入該通信接口的設備傳輸所述控制計算單元的輸出的結果；

所述安裝單元通過所述內部齒輪連接于機動車方向機的傳動軸上，當所述方向盤傳動軸發生轉動時，所述內部齒輪帶動所述外部齒輪以及所述強磁體轉動形成轉動的磁場，進而與所述磁場角度傳感器產生相對位移與角度偏移，所述控制計算單元接收所述磁場角度傳感器的變化值并計算機動車方向機的旋轉角度和方向，通過所述通信接口將所述控制計算單元的計算結果傳輸至與所述通信接口連接的第一設備。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述內部齒輪為可調節固定位置的開口結構，打開后套接于所述方向盤傳動軸上。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述通信接口的接口為CAN總線接口，用于使所述控制計算單元與其他外圍設備或單片機進行通信。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述磁場角度傳感器設置于所述強磁鐵的垂直軸向的上方或下方。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述通信接口的接口類型為可轉換接口類型。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述磁場角度傳感器具有多個可獨立配置的輸出級，所述輸出方式為同步或異步。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制計算單元通過配置接口對所述磁場角度傳感器進行輸出和模式匹配，并設置有FIR濾波器功能，用于同步讀取所述磁場角度傳感器的角度值。

8.一種感知機動車方向轉角的方法，其特征在于，所述方法應用于包括如權利要求1至7中任一項所述的感知機動車方向轉角的系統，包括：

通過磁場角度傳感器獲取強磁鐵形成的磁場隨著機動車方向機的傳動軸發生轉動時的轉動角度和速度；

將控制計算單元設置為與所述磁場角度傳感器輸出方式相匹配的模式，并監測所述磁場角度傳感器輸出的值；

通過所述控制計算單元對所述磁場角度傳感器輸出的值進行計算，得出所述方向機轉動的角度信息；

通過通信接口將所述方向機轉動的角度信息傳輸至其它外圍設備。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述將控制計算單元設置為與所述磁場角度傳感器輸出方式相匹配的模式包括：

所述磁場角度傳感器選用SENT輸出模式，增加FIR濾波器功能，同步讀取角度值模式。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上保存有程序，所述程序在計算機上執行時執行如權利要求7至9中任一項所述的方法。