[發明專利]一種智能化農業噴藥車

在審

• 申請號: 202011092665.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112273351A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張蕊航
• 申請（專利權）人: 張蕊航
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41140
• 代理人: 徐志紅

本發明公開了一種智能化農業噴藥車，包括行走機構，所述行走機構頂部的左側固定連接有動力機構，所述行走機構頂部的右側固定連接有噴藥機構，所述行走機構的頂部且位于噴藥機構的右側固定連接有調節機構，所述調節機構的頂部與噴藥機構活動連接，所述動力機構頂部的右側固定連接有控制器。本發明通過行走機構、動力機構、噴藥機構、調節機構和控制器的配合使用，能夠與農業機械脫離，自行走進行噴藥作業，使其在狹小的地方也能夠作業，而且還能夠調節噴藥的高度和角度，以及能夠對其進行遙控工作，更好的保證了噴藥工作的進行，給噴藥工作帶來了極大的便利，通過設置攝像頭，能夠對本裝置四周的景象進行采集。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種智能化農業噴藥車。

背景技術

噴藥車，是將水與藥液混合后通過壓力將液體噴灑到物體表面的一種農機車輛，是農業施藥機械的一種，通常噴藥車設有水箱，在水箱內存放混合后的藥液，并通過噴射裝置對需要施藥的農田或作物進行噴灑作業，但是現有的噴藥車一般都是需要農用機械對其進行帶動行走然后進行噴藥作業，這樣一來不僅不能在狹小的地方作業，而且還增加了作業者的勞動強度，給噴藥工作帶來了極大的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化農業噴藥車，具備智能化的優點，解決了現有的噴藥車一般都是需要農用機械對其進行帶動行走然后進行噴藥作業，這樣一來不僅不能在狹小的地方作業，而且還增加了作業者的勞動強度，給噴藥工作帶來了極大不便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能化農業噴藥車，包括行走機構，所述行走機構頂部的左側固定連接有動力機構，所述行走機構頂部的右側固定連接有噴藥機構，所述行走機構的頂部且位于噴藥機構的右側固定連接有調節機構，所述調節機構的頂部與噴藥機構活動連接，所述動力機構頂部的右側固定連接有控制器。

優選的，所述行走機構包括底盤、第一電機和攝像頭，所述底盤底部的兩側均固定連接有車輪，兩個車輪之間傳動連接有傳動桿，所述傳動桿的兩端通過軸承與底盤固定連接，所述第一電機的輸出軸貫穿至底盤的底部并固定連接有錐形齒輪，錐形齒輪與傳動桿表面的錐形齒輪嚙合，所述攝像頭分別與動力機構和噴藥機構的前端和后端以及與動力機構的左側和調節機構頂部的右側固定連接。

優選的，所述動力機構包括保護殼，所述保護殼的底部與底盤固定連接，所述保護殼內腔的右側固定連接有隔板，所述第一電機固定安裝在保護殼內腔且位于隔板右側的底部，所述保護殼內腔底部的左側固定連接有蓄電池，所述保護殼的頂部固定連接有支架，所述支架的頂部固定連接有太陽能電池板。

優選的，所述噴藥機構包括藥罐，所述藥罐的底部與底盤固定連接，所述藥罐頂部的軸心處固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿至藥罐的內腔并固定連接有攪拌桿，所述攪拌桿的底部通過軸承與藥罐固定連接，所述藥罐頂部的左側連通有補藥管，所述補藥管的頂部螺紋連接有蓋帽，所述藥罐頂部的右側固定連接有水泵，所述水泵背面的進水口管連通有軟管，所述軟管遠離水泵的一端與藥罐背面底部的右側連通，所述水泵右側的出水口通過軟管連通有輸水管，所述輸水管右側的底部連通有噴頭，所述輸水管的底部與調節機構活動連接，所述藥罐內腔右側的底部固定連接有液位傳感器。

優選的，所述調節機構包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部與底盤固定連接，所述電動伸縮桿的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部通過轉軸活動連接有U型架，所述U型架的頂部與輸水管固定連接，兩個支撐桿之間固定連接有支撐板，所述支撐板頂部的左側固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪的頂部嚙合有扇形齒輪，所述扇形齒輪的頂部與輸水管的底部固定連接，所述支撐板底部的左側固定連接紅外測距傳感器。

優選的，所述控制器包括外殼，所述外殼的底部與保護殼固定連接，所述外殼內腔的底部固定連接有電路板，所述電路板的頂部固定連接有處理器，所述處理器頂部的兩側分別固定連接有接收模塊和存儲模塊，所述外殼內腔的頂部固定連接有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊底部的兩側分別固定連接有傳輸模塊和計時模塊；