[發明專利]一種用于無人機的防側翻緩沖腳架及其緩沖方法

有效

• 申請號: 202011092407.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112319781B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 閆妮妮;張蘇;潘向陽
• 申請（專利權）人: 北京中色測繪院有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/58
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

1.一種用于無人機的防側翻緩沖腳架，包括：通過阻尼器連接的裝配板和緩沖腳架，其特征在于，所述裝配板底面連接所述阻尼器，所述阻尼器下方設置緩沖腳架；

所述緩沖腳架包括：通過固定組件連接的平衡臺板和支撐架組件；

所述平衡臺板上方設置保護殼體，所述平衡臺板上表面等角度設置若干導軌，所述導軌上方設置配重滑塊，所述平衡臺板外周側面等角度設置若干所述固定組件，所述固定組件包括固定架和設置在所述固定架之間的第一傳動軸，所述第一傳動軸外側均設置定滑輪，所述第一傳動軸分別連接所述支撐架組件；

所述支撐架組件包括：關于阻尼器軸線對稱設置的兩個支架機構，所述支架機構包括通過第二傳動軸連接的第一支撐構件和第二支撐構件，所述第二支撐構件上表面設置安裝架，所述安裝架之間設置卷收器，所述卷收器通過預緊帶連接所述配重滑塊；

同一所述支撐架組件中的兩個所述配重滑塊通過預緊帶連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架，其特征在于：所述第一支撐構件一端設置摩擦球，所述摩擦球表面采用橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架，其特征在于：所述卷收器設置在安裝架之間，所述卷收器與所述固定架通過轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架，其特征在于：所述保護殼體側面設置通孔。

5.根據權利要求4所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架，其特征在于：所述通孔設置在所述導軌的延伸方向，所述通孔上頂面低于所述配重滑塊上頂面。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架，其特征在于：所述定滑輪腰部設置凹槽。

7.一種根據權利要求1所述的用于無人機的防側翻緩沖腳架的緩沖方法，其特征在于：

當其中一個所述支架機構首先接觸地面時，地面對所述支架機構產生反作用力，所述反作用力方向偏斜且不指向無人機重心，緩沖腳架在所述反作用下推動自身旋轉，通過阻尼器控制旋轉速度，直至相鄰的支架機構接觸地面；

與此同時，接觸地面的所述支架機構上的所述預緊帶便會出現瞬間松弛現象，同一所述支撐架組件上的兩個所述卷收器同時收縮，由于同一所述支撐架組件上的另一個卷收器一直處于張緊狀態；另一個卷收器帶動兩個所述配重滑塊沿所述導軌滑動，通過改變同一支撐架組件中所述配重滑塊在導軌上的位置，無人機的重心向配重滑塊移動方向偏移，減弱緩沖腳架落地時的斜向慣性力，進而使無人機始終保持平衡狀態。

8.根據權利要求7所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架的緩沖方法，其特征在于：當所述配重滑塊關于所述阻尼器軸線對稱，且所述支撐架組件上兩個所述支架機構狀態保持一致時，所述緩沖腳架為平衡狀態。

9.根據權利要求8所述的一種用于無人機的防側翻緩沖腳架的緩沖方法，其特征在于：當無人機處于平衡狀態時，所述緩沖腳架重心和所述無人機機身重心均在阻尼器軸線上。