[發明專利]警示燈模塊裝配至后視鏡鏡片的方法在審
| 申請號： | 202011092261.2 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN112172672A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 吳駿;陳鈺陸;申鋼 | 申請（專利權）人： | 麥格納（太倉）汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/02 | 分類號： | B60R1/02;B60R1/12 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王潔 |
| 地址： | 215400 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 警示 模塊 裝配 后視鏡 鏡片 方法 | ||
1.一種警示燈模塊裝配至后視鏡鏡片的方法，其特征在于，所述的方法包括：
將后視鏡鏡片置于第一定位裝置中，將警示燈模塊置于第二定位裝置中；
通過R方向旋轉和下壓伺服機構，移動所述的警示燈模塊至第一拍照位置，在不點亮警示燈模塊的情況下，第一相機對警示燈模塊進行第一次拍照；
根據第一次拍照的圖像，視覺處理程序確定警示燈模塊在第一拍照位置時的坐標；
通過X和Y方向移動伺服機構，移動所述的后視鏡鏡片至第二拍照位置，在不點亮警示燈模塊的情況下，第一相機對后視鏡鏡片的圖案進行第二次拍照；
根據第二次拍照的圖像，視覺處理程序確定后視鏡鏡片的圖案在第二拍照位置時的坐標；
根據兩次拍照的圖像的坐標，獲得后視鏡鏡片的圖案與警示燈模塊之間的坐標差值，根據所述的坐標差值，X和Y方向移動伺服機構移動所述的后視鏡鏡片的圖案，或者R方向旋轉和下壓伺服機構旋轉警示燈模塊；
通過R方向旋轉和下壓伺服機構，將警示燈模塊下壓至后視鏡鏡片的圖案中。
2.根據權利要求1所述的警示燈模塊裝配至后視鏡鏡片的方法，其特征在于，后視鏡鏡片的圖案與警示燈模塊之間的坐標差值包括：后視鏡鏡片的圖案相對于警示燈模塊在X、Y方向的差值Delta_X和Delta_Y，以及警示燈模塊相對于后視鏡鏡片的圖案在圓周方向的差值Delta_R。
3.根據權利要求1所述的警示燈模塊裝配至后視鏡鏡片的方法，其特征在于，所述的第一相機為豎直方向相機。
4.根據權利要求1所述的警示燈模塊裝配至后視鏡鏡片的方法，其特征在于，在警示燈模塊下壓到后視鏡鏡片的圖案中后，點亮警示燈，第二相機進行拍照，檢測圖案的光亮度、發光面積和/或圖形位置，所述的第二相機位于駕駛員方向。
5.根據權利要求1所述的警示燈模塊裝配至后視鏡鏡片的方法，其特征在于，第一相機對警示燈模塊進行第一次拍照時，通過輔助光源對警示燈模塊進行補光；第一相機對后視鏡鏡片的圖案進行第二次拍照時，通過所述的輔助光源對后視鏡鏡片的圖案進行補光。
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