[發(fā)明專利]一種考慮純電動(dòng)公交車輛續(xù)航里程的行車計(jì)劃智能編制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011092195.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112233451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任子暉;劉磊;王曉娟;王衛(wèi);趙玉坤;曹培宋;劉思琦;倪金林;高洪昌;潘宇;袁江春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽交欣科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G08G1/01
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種考慮純電動(dòng)公交車輛續(xù)航里程的行車計(jì)劃智能編制系統(tǒng)，其特征在于，包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊、營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)分析模塊、客流數(shù)據(jù)分析模塊、權(quán)重分析模塊、計(jì)劃編制模型模塊；

所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊用于采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集；所述營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)歷史營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)分析；所述客流數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)歷史采集的客流數(shù)據(jù)分析；所述計(jì)劃編制模型模塊結(jié)合基礎(chǔ)參數(shù)及上述各約束條件，建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，生成考慮車輛周轉(zhuǎn)時(shí)間及客流需求間隔的初始行車計(jì)劃表；

所述權(quán)重分析模塊用于根據(jù)初始的行車計(jì)劃表、各配備車輛的初始續(xù)航里程信息，并生成最終行車計(jì)劃表；

該系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟：

S1：獲取公交線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，包括線路首末站點(diǎn)、線路上下行長(zhǎng)度、營(yíng)運(yùn)時(shí)間、首末站點(diǎn)停站時(shí)間數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取純電動(dòng)公交車輛初始續(xù)航里程數(shù)據(jù)；

S2：根據(jù)歷史營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)線路在不同日期、不同天氣下各峰段的平均行駛時(shí)間及其波動(dòng)概率區(qū)間；

S3：根據(jù)歷史采集的客流數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)線路在不同日期、不同天氣下各峰段的發(fā)車頻次和發(fā)車間隔；

S4：計(jì)劃編制模型模塊根據(jù)上述多源數(shù)據(jù)生成線路的初始行車計(jì)劃表，包括車輛在首末站點(diǎn)的每個(gè)發(fā)車時(shí)刻點(diǎn)、行駛時(shí)間、停站時(shí)間及各車次之間的發(fā)車間隔，初始生成的行車計(jì)劃表主要考慮車輛周轉(zhuǎn)時(shí)間及客流需求間隔形成各車輛對(duì)應(yīng)的車次鏈，即形成需求車輛每天的需求營(yíng)運(yùn)車次及計(jì)劃營(yíng)運(yùn)里程，此步驟中沒(méi)有考慮各純電動(dòng)車輛在實(shí)際營(yíng)運(yùn)對(duì)應(yīng)車次鏈時(shí)電量是否能支持完成需求的營(yíng)運(yùn)里程，如果不能滿足，則需要在實(shí)時(shí)調(diào)度時(shí)臨時(shí)更換車輛，造成營(yíng)運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)跟計(jì)劃的不匹配；

S5：將行車計(jì)劃表看成m×n的矩陣，m為最大需求車輛數(shù)，n為最大需求單次號(hào)，F(xiàn)(i,j)，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n，指各車輛在首末站點(diǎn)的每個(gè)發(fā)車時(shí)刻點(diǎn)、行駛時(shí)間、停站時(shí)間數(shù)據(jù)集合；

其中：F(i,j)≠Φ，表示i行j列內(nèi)有數(shù)據(jù)集合，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n；F(i,j)＝Φ,表示i行j列內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)集合，即為空值，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n，F(xiàn)(i,j)為空值時(shí)，表示車輛在停止?fàn)I運(yùn)狀態(tài)，數(shù)據(jù)集合內(nèi)的各數(shù)據(jù)全部為0；

根據(jù)各F(i,j)，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n的實(shí)際值，可以計(jì)算得出所需車輛的需求車次數(shù)c_i及需求的計(jì)劃營(yíng)運(yùn)里程l_i集合，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n

S6：權(quán)重分析模塊結(jié)合線路初始的行車計(jì)劃表、線路所配備各車輛的初始續(xù)航里程信息，通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，把所配備車輛D_i的續(xù)航里程L_i跟計(jì)劃需求車輛d_j的計(jì)劃需求營(yíng)運(yùn)里程l_i進(jìn)行匹配；

用ω(i,j)表示把配備車輛D_i的續(xù)航里程L_i跟計(jì)劃需求車輛d_j的計(jì)劃需求營(yíng)運(yùn)里程l_i進(jìn)行匹配后的權(quán)重結(jié)果值，i＝1,2,…,m；j＝1,2,…,n，最終形成m×n的匹配結(jié)果權(quán)重值矩陣，m為配備車輛數(shù)，n為需求車輛數(shù)，m≥n；

S7：假定配備車輛D_i的初始續(xù)航里程標(biāo)準(zhǔn)值是M_i，上限為對(duì)于任意一個(gè)匹配結(jié)果ω(i,j)，其對(duì)應(yīng)的權(quán)重值定義為：則可以得到匹配結(jié)果權(quán)重值矩陣中的每個(gè)權(quán)重值，再把m個(gè)配備車輛跟n個(gè)需求車輛進(jìn)行排列組合，每種組合都會(huì)得到一個(gè)組合權(quán)重結(jié)果值，則可以從種組合結(jié)果中搜索出最優(yōu)的組合結(jié)果，根據(jù)此組合結(jié)果，找出跟需求營(yíng)運(yùn)里程最佳的車輛匹配方案；

S8：計(jì)劃編制模型模塊再根據(jù)上述權(quán)重分析結(jié)果，把所配備的具體車輛關(guān)聯(lián)到初始行車計(jì)劃表中的車輛號(hào)及需求計(jì)劃營(yíng)運(yùn)里程上，最終形成能最大程度滿足各配備車輛續(xù)航里程的行車計(jì)劃表。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮純電動(dòng)公交車輛續(xù)航里程的行車計(jì)劃智能編制系統(tǒng)，其特征在于：所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集包括公交線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集、各車輛續(xù)航里程數(shù)據(jù)集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮純電動(dòng)公交車輛續(xù)航里程的行車計(jì)劃智能編制系統(tǒng)，其特征在于：所述營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)分析模塊分析出的信息包括預(yù)測(cè)線路在不同日期、不同天氣下各峰段的平均行駛時(shí)間及其波動(dòng)概率區(qū)間。