[發明專利]一種輪定位系統以及車輛測量系統

在審

• 申請號: 202011092066.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112066915A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉連軍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275;G01M17/007;G01M17/013
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明涉及汽車檢測技術領域，提供一種輪定位系統以及車輛測量系統，車輛測量系統包括輪定位系統。輪定位系統包括間隔設置的第一立架組件和第二立架組件，第一立架組件設有第一相機組件，第二立架組件設有第二相機組件，第一相機組件和第二相機組件中的其中一者包括標定相機，第一相機組件和第二相機組件中的另一者包括標定目標，標定相機用于采集標定目標的圖像，以確定第一相機組件和第二相機組件的相對位置距離，再通過第一相機組件和第二相機組件分別采集待測車輛的四個車輪的圖像，從而實現精確地四輪定位。

【技術領域】

本發明涉及汽車檢測技術領域，特別涉及一種輪定位系統以及車輛測量系統。

【背景技術】

伴隨著科技的發展及生活水平的提高，居民汽車的保有量迅速增長，汽車已經成為居民最受青睞的代步工具。當汽車長時間、長里程行駛后，汽車四輪之間的相對位置會有一定的偏差，汽車上高級駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistance System，以下簡稱ADAS)中的傳感器的位置亦可能發生一定變化。一般需要對汽車的車輪定位參數的檢測，以及通過汽車標定設備對ADAS中的硬件進行標定檢測，合理地校準車輪及上述ADAS中的硬件，從而確保車主能夠安全地駕駛。

目前的雙柱四輪定位系統，通過物理定位確定兩個立柱上相機的距離和位置，測量的時候會產生誤差，影響車輪定位的精確性。并且，目前的四輪定位系統無法配合ADAS使用，標定檢測較為不便。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種輪定位系統以及車輛測量系統，能實現準確的四輪定位。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

第一方面，提供一種一種輪定位系統，包括：第一立架組件和第二立架組件，所述第一立架組件和所述第二立架組件間隔設置；

所述第一立架組件包括第一立桿和第一相機組件，所述第一相機組件安裝于所述第一立桿，且所述第一相機組件可繞垂直于所述第一立桿的水平軸線俯仰轉動，以調整所述第一相機組件的視角范圍；

所述第二立架組件包括第二立桿和第二相機組件，所述第二相機組件安裝于所述第二立桿，且所述第二相機組件可繞垂直于所述第二立桿的水平軸線俯仰轉動，以調整所述第二相機組件的視角范圍；

所述第一相機組件和所述第二相機組件中的其中一者包括標定相機，所述第一相機組件和所述第二相機組件中的另一者包括標定目標，所述標定相機用于采集所述標定目標的圖像，所述圖像用于確定所述第一相機組件和所述第二相機組件的相對位置距離；

所述第一相機組件包括第一相機模組，所述第二相機組件包括第二相機模組，所述第一相機模塊和所述第二相機模組的視野范圍分別覆蓋待測車輛的一側。

可選地，所述第一相機組件安裝于所述第一立桿的頂端；

所述第二相機組件安裝于所述第二立桿的頂端。

可選地，所述第一相機組件和所述第二相機組件位于同一水平高度。

可選地，所述第一相機組件可繞一豎直軸線相對于所述第一立桿轉動；

所述第二相機組件可繞一豎直軸線相對于所述第二立桿轉動。

可選地，所述第一立架組件還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一相機組件俯仰轉動；

所述第二立架組件還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二相機組件俯仰轉動。

可選地，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置之間電連接，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置可同步驅動所述第一相機組件和所述第二相機組件的俯仰轉動。

可選地，所述輪定位系統還包括控制器，所述控制器設置于所述第一立桿或所述第二立桿內部；