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[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于人臉檢測系統(tǒng)的基于蒙版的模型評估方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011091940.8 申請日: 2020-10-13
公開(公告)號: CN112215154B 公開(公告)日: 2021-05-25
發(fā)明(設(shè)計)人: 孫家樂;瞿洪桂;袁麗燕;朱海明;高云麗 申請(專利權(quán))人: 北京中電興發(fā)科技有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337 代理人: 于國強
地址: 100095 北*** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 應(yīng)用于 檢測 系統(tǒng) 基于 模型 評估 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種應(yīng)用于人臉檢測系統(tǒng)的基于蒙版的模型評估方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1)獲取測試圖片以及待評估人臉檢測模型,獲取所述測試圖片中的所有標(biāo)注框,根據(jù)環(huán)境因素將測試圖片中的所有標(biāo)注框劃分為若干個標(biāo)注人臉框和若干個標(biāo)注蒙版框;

S2)利用待評估人臉檢測模型對測試圖片進行人臉檢測,得到測試圖片中的所有預(yù)測框以及每個預(yù)測框的預(yù)測框信息;

S3)計算測試圖片中所有預(yù)測框與所述測試圖片中的所有標(biāo)注框之間的IoU值,設(shè)置n個不同的IoU閾值;

S4)在第s個IoU閾值下設(shè)置置信度閾值取值范圍,在所述置信度閾值取值范圍內(nèi)進行等間距取值,獲得m個置信度閾值,s=1、2、...、n;

S5)篩選出測試圖片中置信度大于第i個置信度閾值的若干個預(yù)測框,i=1、2、...、m;

S6)根據(jù)IoU值將測試圖片中置信度大于第i個置信度閾值的若干個預(yù)測框分別與步驟S1)中的若干個標(biāo)注人臉框和若干個標(biāo)注蒙版框進行匹配,獲得匹配結(jié)果,包括以下步驟:

S61)按照置信度從高到低的順序?qū)y試圖片中置信度大于第i個置信度閾值的若干個預(yù)測框進行排序,獲得排序后的若干個預(yù)測框;

S62)計算排序后的若干個預(yù)測框中的第j個預(yù)測框分別與測試圖片中所有未曾匹配成功過的標(biāo)注人臉框之間的IoU值,獲得第一IoU最大值下標(biāo)z表示測試圖片中所有未曾匹配成功過的標(biāo)注人臉框中的第z個標(biāo)注人臉框,判斷所述最大值是否大于所述第s個IoU閾值,若是,則標(biāo)注排序后的若干個預(yù)測框中的第j個預(yù)測框與測試圖片中所有未曾匹配成功過的標(biāo)注人臉框中的第z個標(biāo)注人臉框匹配成功,進入步驟S64);若否,則標(biāo)注排序后的若干個預(yù)測框中的第j個預(yù)測框匹配失敗,進入步驟S63);

S63)計算排序后的若干個預(yù)測框中的第j個預(yù)測框分別與測試圖片中所有未曾匹配成功過的標(biāo)注蒙版框之間的IoU值,獲得第二最大值下標(biāo)f表示測試圖片中所有未曾匹配成功過的標(biāo)注蒙版框的第f個標(biāo)注蒙版框,判斷所述第二最大值是否大于所述第s個IoU閾值,若是,則標(biāo)注測試圖片中置信度大于所述第i個置信度閾值的第j個預(yù)測框與測試圖片中所有未曾匹配成功過的標(biāo)注蒙版框的第f個標(biāo)注蒙版框匹配成功;若否,則標(biāo)注測試圖片中置信度大于所述第i個置信度閾值的第j個預(yù)測框匹配失敗,進入步驟S64);

S64)依次重復(fù)步驟S62)至S63),按照置信度從高到低的順序遍歷排序后的若干個預(yù)測框,獲得排序后的若干個預(yù)測框的匹配結(jié)果;

根據(jù)所述匹配結(jié)果建立混淆矩陣,根據(jù)所述混淆矩陣計算與第i個置信度閾值相對應(yīng)的精確度和召回率;

S7)依次重復(fù)步驟S5)至步驟S6),在第s個IoU閾值下遍歷所有置信度閾值,獲得在第s個IoU閾值下與所有置信度閾值分別相對應(yīng)的精確度和召回率,根據(jù)所述在第s個IoU閾值下與所有置信度閾值分別相對應(yīng)的精確度和召回率繪制P-R曲線,根據(jù)P-R曲線獲得與第s個IoU閾值相對應(yīng)的AP值;

S8)依次重復(fù)步驟S4)至步驟S7),遍歷所有不同的IoU閾值,獲得與所有不同的IoU閾值分別對應(yīng)的若干個AP值;

S9)計算步驟S10)中若干個AP值的平均值,將所述若干個AP值的平均值作為人臉檢測模型的評估指標(biāo)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于人臉檢測系統(tǒng)的基于蒙版的模型評估方法,其特征在于,在步驟S6)中,根據(jù)所述匹配結(jié)果建立混淆矩陣,根據(jù)所述混淆矩陣計算與第i個置信度閾值相對應(yīng)的精確度和召回率,包括以下步驟:

S65)統(tǒng)計標(biāo)注人臉框的正檢數(shù)TPi、標(biāo)注人臉框的漏檢數(shù)FNi和標(biāo)注人臉框的誤檢數(shù)FPi

S66)根據(jù)所述標(biāo)注人臉框的正檢數(shù)TPi、所述標(biāo)注人臉框的漏檢數(shù)FNi和所述標(biāo)注人臉框的誤檢數(shù)FPi建立混淆矩陣;

S67)獲得與第i個置信度閾值相對應(yīng)的精確度獲得與第i個置信度閾值相對應(yīng)的召回率

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