[發明專利]判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202011091925.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112414288A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 魏仕海;馬雙富;馬鵬宇
• 申請（專利權）人: 四川宏華電氣有限責任公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01B11/02;G01B21/02;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置及方法。判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置包括鐵鉆工和測距傳感器，所述鐵鉆工包括至少一側開口的鉗體，所述測距傳感器設置在所述鉗體上且該測距傳感器的探測方向指向該開口。該判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置能夠快速確定鉆桿的接頭部位，從而提高上扣或者卸扣的工作效率，降低人力成本。

技術領域

本發明涉及鉆桿接頭檢測技術領域，具體涉及一種判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置及方法。

背景技術

相關技術中，當鐵鉆工對鉆桿進行上扣或者卸扣時，需要通過人工判斷鐵鉆工的鉗體是否對準鉆桿的接頭部位，這樣需要不斷調整鐵鉆工的位置，影響上扣或者卸扣的工作效率，同時也會增加人力成本。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置及方法。

根據本發明的第一方面，提供一種判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置，包括鐵鉆工和測距傳感器，所述鐵鉆工包括至少一側開口的鉗體，所述測距傳感器設置在所述鉗體上且該測距傳感器的探測方向指向該開口。

可選地，所述鉗體包括與該開口相對的封閉側，所述測距傳感器設置在所述封閉側。

可選地，所述鉗體包括兩個相對的開口端，所述測距傳感器設置在其中一個所述開口端。

可選地，所述測距傳感器設置在所述鉗體的下表面。

可選地，所述鐵鉆工包括主鉗以及位于所述主鉗下方的背鉗，所述鉗體為所述背鉗。

可選地，所述測距傳感器的數量為多個，所述多個測距傳感器在所述鉗體上均勻分布。

可選地，所述測距傳感器為電感式位移傳感器、超聲波測距傳感器、激光傳感器、紅外測距傳感器、位移傳感器中的至少一者。

可選地，所述判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置還包括與所述測距傳感器連接的控制器，所述控制器用于將接收到的電信號轉換成距離值。

根據本發明的第二方面，提供一種鉆桿接頭檢測方法，應用上述的判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置，所述鉆桿接頭檢測方法包括：

所述鐵鉆工伸長以使所述鉗體靠近鉆桿，調整所述鉗體的角度以使所述測距傳感器與所述鉆桿對準；

沿平行于所述鉆桿的高度方向升降所述鉗體，獲取所述測距傳感器與所述鉆桿的距離值；

當所述距離值在所述鉗體的升降過程中呈現變化時，確定所述距離值對應的部分所述鉆桿為所述鉆桿的接頭。

可選地，所述鉗體在上升過程中對應的所述距離值包括依次增大的第一距離值和第二距離值，當所述測距傳感器與所述鉆桿之間的距離為所述第二距離值時，停止上升所述鉗體，且下降所述鉗體至預設高度；或者

所述鉗體在下降過程中對應的距離值包括依次減小的第三距離和第四距離值，當所述測距傳感器與所述鉆桿之間的距離值為所述第四距離值，下降所述鉗體至預設高度

本發明至少具有以下有益效果：首先通過測距傳感器測量出測距傳感器與鉗體的遠離測距傳感器的一側之間的距離，再測量出測距傳感器與鉆桿之間的距離，將二者距離相減，即可得到鉗體與鉆桿的距離，然后通過升降鐵鉆工升降鉗體，就可以利用測距傳感器獲取測距傳感器與鉆桿之間的距離變化，且當測距傳感器與鉆桿之間的距離出現變化時，由此可以確定與該變化距離相對應的部分為鉆桿的接頭，即，通過判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置可以快速確定鉆桿的接頭位置，從而提高上扣或者卸扣的工作效率，降低人力成本。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的判斷鉆桿接頭相對高度的測量裝置的結構示意圖；