[發(fā)明專利]一種基于城市監(jiān)控視頻的共享單車監(jiān)控方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011091899.4 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN112185098B | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 特斯聯(lián)科技集團有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/00 | 分類號： | G08G1/00;G08G1/015;G06K9/00;G08B21/24;G08B25/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人： | 劉廣達 |
| 地址： | 100016 北京市通*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 城市 監(jiān)控 視頻 共享 單車 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于城市監(jiān)控視頻的共享單車監(jiān)控方法，包括：
獲取城市監(jiān)控視頻中共享單車停放區(qū)域的頻幀圖像；
根據(jù)所述頻幀圖像確定所述共享單車停放區(qū)域的共享單車的停車信息是否滿足預(yù)設(shè)停車要求；
若所述共享單車停放區(qū)域的共享單車的停車信息不滿足預(yù)設(shè)停車規(guī)范要求，則基于預(yù)先設(shè)置的共享單車停車信息與報警類別信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述共享單車停車信息對應(yīng)的報警類別信息；
向單車維護中心發(fā)送報警提示信息，所述報警提示信息包括所述共享單車停放區(qū)域的位置信息以及報警類別；
所述根據(jù)所述頻幀圖像確定所述共享單車停放區(qū)域的共享單車的停車信息是否滿足預(yù)設(shè)停車要求，包括：
確定所述共享單車停放區(qū)域內(nèi)的共享單車的擺放狀態(tài)；
若所述共享單車停放區(qū)域內(nèi)擺放狀態(tài)處于混亂狀態(tài)和/或倒地狀態(tài)的共享單車的數(shù)量超過第三預(yù)設(shè)閾值且所述共享單車維持混亂狀態(tài)和/或倒地狀態(tài)的時長超過了第二預(yù)設(shè)時長，則確定所述共享單車停車信息對應(yīng)的報警類別信息為車輛維護，并向維護中心發(fā)送報警提示信息；
根據(jù)所述共享單車上的停車對位標(biāo)識和所述共享單車停放區(qū)域地面上的預(yù)設(shè)地標(biāo)標(biāo)識，確認所述共享單車停放的規(guī)范性；其中，所述停車對位標(biāo)識為繪制在單車上的圖案，用于表示所述共享單車的停放方向；所述預(yù)設(shè)地標(biāo)標(biāo)識為繪制在地面上的圖案，用于表示所述共享單車的停放區(qū)域和停放方向；
通過設(shè)置在所述共享單車內(nèi)的陀螺儀檢測所述共享單車的傾斜角，并根據(jù)檢測到的傾斜角與預(yù)設(shè)傾斜角之間的比較結(jié)果判定所述共享單車是否處于倒地狀態(tài)；
所述根據(jù)所述頻幀圖像確定所述共享單車停放區(qū)域的共享單車的停車信息是否滿足預(yù)設(shè)停車要求，包括：
基于所述頻幀圖像中分散停放的各共享單車的外接區(qū)域的位置信息及所述頻幀圖像中各共享單車群的輪廓區(qū)域的位置信息，判斷所述外接區(qū)域或者所述輪廓區(qū)域與所述共享單車的停放區(qū)域的交疊面積是否小于或等于預(yù)設(shè)面積；
若是，則確定所述共享單車為違停的共享單車，確定所述共享單車停車信息對應(yīng)的報警類別信息為單車違停，并向維護中心發(fā)送報警提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于城市監(jiān)控視頻的共享單車監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頻幀圖像確定所述共享單車停放區(qū)域的共享單車的停車信息是否滿足預(yù)設(shè)停車要求，包括：
確定所述共享單車停放區(qū)域內(nèi)的共享單車總數(shù)量和處于故障狀態(tài)的共享單車的數(shù)量；
若所述共享單車總數(shù)量大于第一數(shù)量閾值，則判定所述共享單車停放區(qū)域中停放的共享單車的停放時長是否超過第一預(yù)設(shè)時長；
若是共享單車的停放區(qū)域中停放的共享單車的停放時長超過預(yù)設(shè)時長，則確定所述共享單車停車信息對應(yīng)的報警類別信息為車輛過密，并向維護中心發(fā)送報警提示信息；
若故障單車的數(shù)量大于第二數(shù)量閾值，則確定所述共享單車停車信息對應(yīng)的報警類別信息為壞車率過高，并向維護中心發(fā)送報警提示信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于城市監(jiān)控視頻的共享單車監(jiān)控方法，其特征在于，判斷故障車輛的方法包括：
當(dāng)所述城市監(jiān)控視頻中有對所述共享單車的掃碼動作時，記錄被掃碼的所述共享單車，
在檢測到所述掃碼動作結(jié)束后，獲取該共享單車在掃碼動作結(jié)束后的N個視頻幀中的位置；
將該共享單車在掃碼動作結(jié)束后的N個視頻幀中的位置進行比對，判斷該共享單車在所述N個視頻幀中是否發(fā)生位移；
如果未發(fā)生位移，則確定該共享單車為故障車。
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