[發明專利]一種微型振動陀螺儀敏感單元及陀螺儀

在審

• 申請號: 202011091877.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112113552A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 薛玉
• 申請（專利權）人: 華歐星通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01C19/5691
• 分類號: G01C19/5691;G01C19/5783
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種微型振動陀螺儀敏感單元，包括外殼、敏感單元基座和諧振子，所述外殼與所述敏感單元基座固接，所述諧振子設于所述外殼內部，其特征在于，

所述諧振子為高腳酒杯形，包括酒杯部和外部支撐桿，所述支撐桿的一端與所述酒杯部的底端固連，另一端與所述敏感單元基座固連；所述諧振子酒杯部的垂直外壁上均勻附著有若干壓電陶瓷；所述壓電陶瓷通過導線與接線柱連接，所述接線柱貫穿式嵌裝在所述敏感單元基座內。

2.根據權利要求1所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述酒杯部的內徑上下等粗，所述壓電陶瓷均勻圍設在所述酒杯部近支撐桿一端的垂直外壁上。

3.根據權利要求2所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述諧振子的壁厚為0.3～1mm，平均半徑為7～9mm，諧振頻率為6000～8000Hz。

4.根據權利要求1所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述敏感單元基座的外周設有若干凹槽，所述凹槽內設有外部減振器。

5.根據權利要求1所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述敏感單元基座直徑30毫米，所述外殼的外徑25毫米。

6.根據權利要求1所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述壓電陶瓷的頂部和底部的平行表面具有金屬層。

7.根據權利要求1所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述敏感單元基座為圓形金屬底座；所述支撐桿的外表面設有金屬涂層。

8.根據權利要求4所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述外部減振器具有I形雙錐形截面。

9.根據權利要求1所述的微型振動陀螺儀敏感單元，其特征在于，所述敏感單元基座上設有安裝盲孔；所述支撐桿的外端與所述安裝盲孔之間設有固聯點，所述固聯點為粘接點或焊接點。

10.一種微型振動陀螺儀，其特征在于，所述陀螺儀包括控制電路和如權利要求1-9任一所述的敏感單元，所述控制電路通過所述接線柱與所述敏感單元連接。