[發明專利]對刀裝置

在審

• 申請號: 202011091792.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112123016A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 史曄鑫;胡君君;郜福亮;苗虎;曲東升;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種對刀裝置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板沿上下方向可活動；

第一電極，所述第一電極設于所述固定板；

活動塊，所述活動塊與所述固定板可活動地相連，所述活動塊上設有與其同步移動的膠桶，所述膠桶的下端鄰近工件上的對刀位置的一側設有針頭；

第二電極，所述第二電極設于所述活動塊且與所述活動塊同步活動，所述第二電極在第一位置和第二位置之間可活動，在第二電極位于所述第一位置時，所述工件對所述針頭的反作用力小于等于所述對刀裝置和膠桶的重力之和，所述第二電極與所述第一電極連通且形成通路，在所述第二電極位于所述第二位置時，所述工件與所述針頭止抵且對所述針頭的反作用力大于所述對刀裝置的重力，所述固定板驅動所述第一電極朝向所述工件所在位置活動，所述第二電極與所述第一電極分開且所述通路斷開。

2.根據權利要求1所述的對刀裝置，其特征在于，還包括：

第一固定座，所述第一固定座設于所述固定板，所述第一固定座上設有所述第一電極；

第二固定座，所述第二固定座設于所述活動塊且與所述第一固定座的位置相對應，所述第二固定座上設有所述第二電極。

3.根據權利要求2所述的對刀裝置，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座為絕緣件。

4.根據權利要求2所述的對刀裝置，其特征在于，所述活動塊與所述固定板滑動連接。

5.根據權利要求4所述的對刀裝置，其特征在于，還包括：

軌道固定塊，所述軌道固定塊設于所述固定板；

導軌，所述導軌設于所述軌道固定塊，所述活動塊與所述導軌可活動地相連。

6.根據權利要求5所述的對刀裝置，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座分別設于所述活動塊的上方。

7.根據權利要求6所述的對刀裝置，其特征在于，還包括：

調節板，所述調節板設于所述軌道固定塊且位于所述活動塊上方，所述調節板上設有通孔，所述活動塊上與所述通孔相對應的位置設有調節孔；

預緊螺釘，所述預緊螺釘穿過所述通孔與所述活動塊相連，所述預緊螺釘伸入所述調節孔的長度可調以調節所述第一電極與所述第二電極之間的距離。

8.根據權利要求7所述的對刀裝置，其特征在于，還包括：

鋼球，所述鋼球設于所述調節孔內，所述預緊螺釘的一端止抵所述鋼球；

彈性件，所述彈性件設于所述鋼球與所述調節孔的底壁之間。

9.根據權利要求5所述的對刀裝置，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座分別設于所述活動塊的下方。

10.根據權利要求6或9所述的對刀裝置，其特征在于，所述第一固定座設于所述第二固定座下方，所述第一電極與所述第二電極同軸設置。