[發(fā)明專利]貼裝用物料輸送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011091737.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112209075A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜福亮;史曄鑫;章謙;楊健;胡君君;苗虎;曲東升;李長(zhǎng)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種貼裝用物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貼裝用物料輸送機(jī)構(gòu)包括推料裝置、料盤(pán)轉(zhuǎn)送裝置、料盤(pán)收納裝置、承載軌道、鉤料裝置、回料裝置、料盤(pán)升降裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和送料機(jī)械手裝置，其中：

所述料盤(pán)收納裝置和所述料盤(pán)轉(zhuǎn)送裝置相對(duì)設(shè)置，所述料盤(pán)轉(zhuǎn)送裝置夾取所述料盤(pán)收納裝置的出料倉(cāng)輸出的料盤(pán)，將所述料盤(pán)移送至所述推料裝置的前端；

所述推料裝置和所述承載軌道的輸入端相對(duì)設(shè)置，所述推料裝置將前端的所述料盤(pán)中的料盤(pán)從所述料盤(pán)內(nèi)推出一半后復(fù)位；

所述鉤料裝置安裝于所述承載軌道上，鉤住被推出料盤(pán)一半的料盤(pán)，將所述料盤(pán)從輸送料盤(pán)內(nèi)完全拉入至所述承載軌道的輸送裝置上；

所述料盤(pán)升降裝置位于所述承載軌道的后端，所述送料機(jī)械手裝置安裝于所述承載軌道的后端的側(cè)板上，所述回料裝置位于所述承載軌道的前端輸送面的下方；

所述料盤(pán)升降裝置升起后與所述承載軌道的輸送面對(duì)接，所述送料機(jī)械手裝置根據(jù)貼裝頭貼裝進(jìn)度移動(dòng)所述輸送裝置上的料盤(pán)，使所述料盤(pán)內(nèi)需要貼裝的第二工件一直處于所述貼裝頭的正下方，所述貼裝頭將所述料盤(pán)內(nèi)的第二工件依次抓取放置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的一個(gè)工位上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)貼裝頭抓取放置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的第二工件，并將所述第二工件貼附于所述第一工件上；

待所述承載軌道上的料盤(pán)內(nèi)的第二工件被抓取完后，所述送料機(jī)械手裝置將所述承載軌道輸送面上的空料盤(pán)推送至所述料盤(pán)升降裝置上，所述料盤(pán)升降裝置下降后，所述回料裝置將所述料盤(pán)升降裝置上的空料盤(pán)推送至所述承載軌道下方的回料軌道上后，繼續(xù)將所述空料盤(pán)推送至所述料盤(pán)轉(zhuǎn)送裝置夾持的料盤(pán)內(nèi)，待所述料盤(pán)內(nèi)的料盤(pán)輪轉(zhuǎn)加工完畢后，所述料盤(pán)轉(zhuǎn)送裝置將夾持的料盤(pán)推送至所述料盤(pán)收納裝置的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝用物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料裝置包括：立柱、推料橫板、推料安裝板、推料電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、推料同步帶、從動(dòng)同步帶輪、滑塊轉(zhuǎn)接塊、推料桿安裝板、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、推料桿及推料桿前支座，其中：

所述推料橫板固連在所述立柱上端，且與所述立柱垂直，所述推料安裝板固連在所述推料橫板上方，所述推料電機(jī)固連在所述推料安裝板的第一端下面，所述推料電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)所述推料安裝板上開(kāi)設(shè)的安裝孔；

所述主動(dòng)同步帶輪固連在所述推料電機(jī)的電機(jī)軸上，所述從動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)連接在所述推料安裝板的第二端上面，與所述主動(dòng)同步帶輪相對(duì)設(shè)置，所述主動(dòng)同步帶輪與所述從動(dòng)同步帶輪通過(guò)所述推料同步帶傳動(dòng)連接；

所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定在所述推料安裝板上面，且位于所述推料同步帶側(cè)面，所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的滑塊與所述滑塊轉(zhuǎn)接塊固連，所述滑塊轉(zhuǎn)接塊通過(guò)所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與所述推料安裝板之間滑動(dòng)連接，且所述滑塊轉(zhuǎn)接塊通過(guò)緊固件與所述同步帶固連；

所述推料桿一端固定在所述推料桿推料安裝板上，所述推料桿的另一端穿過(guò)固定在所述推料安裝板的所述推料桿前支座的安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼裝用物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料裝置還包括：兩根推料彈簧和兩根導(dǎo)向柱，其中：

所述兩根導(dǎo)向柱固連所述滑塊轉(zhuǎn)接塊內(nèi)，所述推料桿安裝板通過(guò)安裝孔套裝在所述導(dǎo)向柱上，并被配置為可沿所述導(dǎo)向柱直線滑動(dòng)；

兩根推料彈簧分別套裝在兩個(gè)導(dǎo)向柱上，所述推料彈簧的一端緊靠在所述滑塊轉(zhuǎn)接塊上，所述推料彈簧的另一端抵在所述推料桿安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝用物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤(pán)轉(zhuǎn)送裝置包括：橫向活動(dòng)板、橫向直線導(dǎo)軌、橫向直線模組、料盤(pán)下夾爪、夾爪電機(jī)、絲杠、上夾爪安裝板及上夾爪，其中：

兩個(gè)橫向直線導(dǎo)軌相對(duì)平行設(shè)置，所述橫向直線模組安裝于所述兩個(gè)橫向直線導(dǎo)軌的中間，且與所述兩個(gè)橫向直線導(dǎo)軌平行設(shè)置；

所述橫向活動(dòng)板安裝在所述橫向直線模組上方，所述橫向直線模組在動(dòng)作時(shí)可帶動(dòng)所述橫向活動(dòng)板沿所述橫向直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；

兩個(gè)料盤(pán)下夾爪固定在所述橫向活動(dòng)板的兩側(cè)，所述夾爪電機(jī)安裝在所述橫向活動(dòng)板內(nèi)，所述夾爪電機(jī)的電機(jī)軸與所述絲杠連接，所述上夾爪安裝板與所述絲杠的絲杠螺母連接，兩個(gè)上夾爪相對(duì)平行固連在所述上夾爪安裝板上面兩端的位置，所述夾爪電機(jī)帶動(dòng)所述絲杠的絲杠螺母向下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述上夾爪向所述料盤(pán)下夾爪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤(pán)的夾持。