[發明專利]一種用于生產不同型號汽車地板的生產線

有效

• 申請號: 202011091630.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112355540B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李紅;姚六二
• 申請（專利權）人: 重慶至信實業集團有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 楊柳

1.一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：包括后地板前段加工線、后地板后段加工線、后地板前段和后地板后段組合加工線，所述后地板前段加工線和所述后地板后段加工線均包括依次設置的上件工位、涂膠工位、焊接工位；所述后地板前段和后地板后段組合加工線包括組焊工位和下件工位；所述后地板前段加工線上還包括第一搬運機器人，所述后地板后段加工線還包括第二搬運機器人，所述第一搬運機器人和第二搬運機器人的手臂上均連接有抓手，所述第一搬運機器人將上件工位上的后地板前段抓取至涂膠工位進行涂膠形成第一前段工件，所述第二搬運機器人將上件工位上的后地板后段抓取至涂膠工位進行涂膠形成第一后段工件，所述第一搬運機器人將第一前段工件搬運至焊接工位進行點焊形成第二前段工件，所述第二搬運機器人將第一后段工件搬運到焊接工位進行點焊形成第二后段工件；所述后地板前段加工線的焊接工位包括第一焊接機器人甲和第一旋轉臺，所述后地板后段加工線的焊接工位包括第一焊接機器人乙和第二旋轉臺；所述第一旋轉臺和所述第二旋轉臺上均設有兩個對稱設置的第一夾具，所述第一搬運機器人將第一前段工件搬運至第一旋轉臺上，所述第一旋轉臺帶動第一前段工件旋轉至與第一焊接機器人甲正對，所述第二搬運機器人將第一后段工件搬運至第二旋轉臺上，所述第二旋轉臺帶動第一后段工件旋轉至與第一焊接機器人乙正對。

2.根據權利要求1所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述第一旋轉臺帶動經過第一焊接機器人甲點焊完成的第二前段工件旋轉180°，所述第一搬運機器人抓取第一旋轉臺上的第二前段工件至后地板前段和后地板后段組合加工線，所述第二旋轉臺帶動經過第一焊接機器人乙點焊完成的第二后段工件旋轉180°，所述第二搬運機器人抓取第二旋轉臺上的第二后段工件至后地板前段和后地板后段組合加工線。

3.根據權利要求1所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述第一搬運機器人將第二前段工件轉送至在組焊工位，所述第二搬運機器人將第二后段工件轉送至組焊工位。

4.根據權利要求3所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段組合加工線上還包括傳送機構和工作臺，所述組焊工位上設有第二焊接機器人甲和第二焊接機器人乙，所述第二焊接機器人甲和第二焊接機器人乙分別位于工作臺的兩側，所述第二焊接機器人甲和所述第二焊接機器人乙將第二前段工件和第二后段工件相互焊接固定形成后地板組合工件。

5.根據權利要求4所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段組合加工線還包括第一補焊工位，所述第一補焊工位上設有第三焊接機器人甲和第三焊接機器人乙，第三焊接機器人甲和第三焊接機器人乙分別位于工作臺的兩側，且第三焊接機器人甲和第三焊接機器人乙對后地板組合工件進行第一次補焊。

6.根據權利要求5所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段組合加工線還包括第二補焊工位，所述第二補焊工位包括第三搬運機器人，所述第二補焊工位的一側設有焊槍，所述第三搬運機器人的手臂上均連接有抓手，所述第三搬運機器人抓取后地板組合工件至焊槍處進行第二次補焊。

7.根據權利要求6所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述第三搬運機器人將完成第二次補焊的后地板組合件搬運至下件工位。

8.根據權利要求1所述的一種用于生產不同型號汽車地板的生產線，其特征在于：所述抓手包括抓架，所述抓架上固定連接有多個用于抓取工件的抓夾，所述抓夾分別位于抓架的兩端，所述抓架上還固定連接有吸料組件和頂料組件，所述吸料組件用于吸住工件，所述頂料組件用于支撐工件。