[發明專利]一種能自動進行填充的沙灘巖石取出設備

在審

• 申請號: 202011091465.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112172949A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 潘振岑
• 申請（專利權）人: 福州臺江藍晶靈科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種能自動進行填充的沙灘巖石取出設備，包括沙灘以及設置于所述沙灘中的巖石，所述巖石需要從所述沙灘中取出，所述沙灘上側設有殼體，本發明利用履帶驅動能在沙灘上有較好的行動能力，在移動到一塊巖石附近后利用四根鉆頭鉆入巖石內部，之后將巖石從沙子中取出，本裝置利用鉆頭打入巖石內部因此對于形狀無規則的巖石也具有良好的抓取性能，此外在將巖石取出后能對巖石表面進行沖洗將沙子沖刷干凈，最后自動將沙子重新填入取出巖石后留下的坑中保證沙灘的平整，用于填充的沙子能由裝置在移動過程中自動進行收集，本裝置中設有較大的空間能儲存多塊巖石保證了效率。

技術領域

本發明涉及一種能自動進行填充的沙灘巖石取出設備，主要涉及巖石搬運技術領域。

背景技術

沙灘就是由于沙子堆積形成的沿水邊的陸地或水中高出水面的平地，許多沙灘經過開發都可以成為旅游景點，但不少沙灘上有著許多巖石，這些巖石具有無規則的形狀，并且由于巖石有部分被埋于沙灘下因此大小也不可知，巖石較多會嚴重影響沙灘的正常使用，并且將巖石取出后會留下深坑，傳統的方法需要人來填充，需要耗費大量的精力和時間，針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能自動進行填充的沙灘巖石取出設備，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種能自動進行填充的沙灘巖石取出設備，包括沙灘以及設置于所述沙灘中的巖石，所述巖石需要從所述沙灘中取出，所述沙灘上側設有殼體，所述殼體下側固定設有四根升降液壓桿，所述升降液壓桿下側固定設有履帶，所述升降液壓桿啟動后能帶動所述殼體上升或下降，所述殼體上端固定設有電動滑軌，所述電動滑軌中滑動設有滑塊，所述滑塊上端轉動設有連接合頁，所述連接合頁上固定設有工作臂，所述滑塊上側固定設有支撐底座，所述支撐底座上轉動設有轉軸，所述轉軸上固定設有支撐伸縮桿，所述支撐伸縮桿上端和所述工作臂下端固定連接，所述支撐伸縮桿啟動后能推動所述工作臂繞所述連接合頁轉動，所述工作臂下端固定設有工作塊，所述工作塊下側固定設有四個傳動殼體，四個所述傳動殼體之間依次相隔九十度，每個所述傳動殼體中設有傳動腔，所述傳動腔中設有鉆頭轉軸，所述鉆頭轉軸上固定設有內螺紋齒輪，所述內螺紋齒輪轉動后能帶動所述鉆頭轉軸轉動，四根所述鉆頭轉軸互相靠近一端固定設有連接伸縮桿，所述連接伸縮桿另一端固定設有鉆頭，所述鉆頭旋轉后能鉆入所述巖石中，所述傳動腔中轉動設有傳動齒輪，所述傳動齒輪和所述內螺紋齒輪嚙合，所述傳動腔中設有從動錐齒輪和所述傳動齒輪位于同一根軸上，所述工作塊中固定設有動力電機，所述動力電機的動力軸上固定設有動力錐齒輪，所述動力錐齒輪和所述從動錐齒輪嚙合傳動，所述動力電機啟動后通過所述從動錐齒輪和所述傳動齒輪的傳動能帶動所述內螺紋齒輪轉動，所述殼體中設有儲存腔，所述儲存腔用于儲存取出的巖石，所述殼體中設有儲沙腔，所述儲沙腔和所述儲存腔之間設有濾網，所述濾網能讓所述巖石上的沙子掉入到所述儲沙腔中，所述儲存腔右端轉動設有合頁，所述合頁上固定設有側蓋板，所述側蓋板能繞所述合頁轉動，所述儲沙腔底端固定設有滑槽，所述滑槽中的滑塊的右端固定設有電動合頁，所述電動合頁上固定設有推沙擋板，所述推沙擋板上端固定設有下電磁鐵，所述殼體中設有齒輪腔，所述殼體左端固定設有電機，所述電機右側的動力軸上固定設有主動齒輪，所述主動齒輪位于所述齒輪腔中，所述電機左側的動力軸上固定設有外主動齒輪，所述殼體左端轉動設有輸沙管道，所述輸沙管道和所述儲沙腔連通，所述輸沙管道上固定設有外從動齒輪，所述外從動齒輪和所述外主動齒輪嚙合傳動，所述電機啟動后能帶動所述外從動齒輪和所述輸沙管道轉動，所述齒輪腔中轉動設有推沙螺紋桿，所述推沙螺紋桿上滑動設有從動齒輪，所述推沙螺紋桿上螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊下端固定設有上電磁鐵，所述上電磁鐵和所述下電磁鐵通電后能互相吸附。

進一步的，所述滑槽右端轉動設有轉動合頁，所述轉動合頁上固定設有導沙塊，所述導沙塊用于將所述儲沙腔中的沙子導入到坑中。