[發明專利]一種實現基于衛星定位的終端設備低功耗工作的方法

在審

• 申請號: 202011091100.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112213749A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 曹衛鋒;殷穎
• 申請（專利權）人: 江蘇新塔物聯網研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/43;G01S19/41
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 陳婧

本發明公開了一種實現基于衛星定位的終端設備低功耗工作的方法，利用RTK基站接收衛星導航報文，并將計算得到的定位差分校正數據發送到后臺系統服務器，同時，利用定位終端接收對應的所述衛星導航報文，并通過NB?IoT或者5G?mMTC發送至所述后臺系統服務器；由所述后臺系統服務器根據接收到的數據進行差分計算，輸出所述定位終端位置數據，將定位終端設備的計算負荷轉移到后臺系統服務器，且只需要接收和轉發衛星導航報文，降低了定位終端的功耗。

技術領域

本發明涉及衛星定位技術領域，尤其涉及一種實現基于衛星定位的終端設備低功耗工作的方法。

背景技術

衛星定位現有中國北斗、美國GPS、歐洲伽利略、俄羅斯格洛納斯等，已被廣泛應用。按定位方式，衛星定位分為單點定位和相對定位(差分定位)。單點定位就是根據一臺接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導航定位。相對定位(差分定位)是根據兩臺以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，在衛星定位觀測量中包含了衛星和接收機的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星歷誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高。

基于衛星的高精度定位都是采用相對定位，通過架設RTK基站，其目標定位終端在接收衛星發送到導航電文外，還要不斷通過運營商的移動網絡(如4G/5G)接收來自于RTK基站差分數據，然后完成差分計算得出精確的位置信息，再通過運營商網絡將位置信息發送出去，定位終端既要接收大量差分數據，同時還需要完成計算，會導致終端的功耗大幅增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現基于衛星定位的終端設備低功耗工作的方法，降低終端的功耗。

為實現上述目的，本發明提供了一種實現基于衛星定位的終端設備低功耗工作的方法，包括以下步驟：

利用RTK基站接收衛星導航報文并計算得到定位差分校正數據，通過通訊網絡將差分校正數據發送到后臺系統服務器；

通過定位終端接收對應同區域衛星的衛星導航報文，并通過4G網絡或5G網絡將原始未計算的所述衛星導航報文傳輸至所述后臺系統服務器；

根據所述定位差分校正數據，對接收到的所述定位終端傳輸的所述衛星導航報文利用載波相位差分算法進行差分計算，輸出所述定位終端位置的高精度定位數據。

其中，利用RTK基站接收衛星導航報文并計算得到定位差分校正數據，通過通訊網絡將差分校正數據發送到后臺系統服務器，包括：

利用RTK基站接收設定區域內的多個衛星發出的衛星導航報文，并在所述RTK基站內對所述衛星導航報文數據進行計算，同時將計算得到的定位差分校正數據通過4G網絡或者有線TCP/IP網絡發送至后臺系統服務器。

其中，通過定位終端接收對應同區域衛星的衛星導航報文，并通過4G網絡或5G網絡將原始未計算的所述衛星導航報文傳輸至所述后臺系統服務器，包括：

利用定位終端接收同區域多個所述衛星發出的對應的所述衛星導航報文，并按照接收到的多個所述衛星導航報文順序，將所述衛星導航報文轉發至所述后臺系統服務器。

其中，通過定位終端接收對應同區域衛星的衛星導航報文，并通過4G網絡或5G網絡將原始未計算的所述衛星導航報文傳輸至所述后臺系統服務器，還包括：

將所述衛星導航報文以NM0183標準數據格式，通過NB-IoT或者5G-mMTC發送至所述后臺系統服務器。

其中，根據所述定位差分校正數據，對接收到的所述定位終端傳輸的所述衛星導航報文利用載波相位差分算法進行差分計算，輸出所述定位終端位置的高精度定位數據，包括：