[發明專利]投影參數的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202011091029.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112308765A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 何濱;徐鴻嘉;嚴世貴;顧靜軍;童睿
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/30;A61B34/20
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種投影參數的確定方法，其特征在于，包括：

確定三維醫學圖像中目標對象的姿態信息，并建立對應于所述姿態信息的三維坐標系；

根據投影參數將所述三維坐標系下的三維醫學圖像投影至待配準的二維醫學圖像的二維坐標系中，得到二維數字重建影像；

計算所述二維數字重建影像與所述二維醫學圖像的相似性，并根據所述相似性調整所述投影參數，直至根據調整后的投影參數得到的二維數字重建影像與所述二維醫學圖像的相似性滿足預設條件；

將所述相似性滿足預設條件時對應的投影參數確定為最終的投影參數。

2.根據權利要求1所述的投影參數的確定方法，其特征在于，確定三維醫學圖像中目標對象的姿態信息，包括：

確定所述三維醫學圖像中所述目標對象所在區域的各個像素點的像素坐標；

對所述各個像素點的像素坐標進行分析，以確定所述姿態信息。

3.根據權利要求2所述的投影參數的確定方法，其特征在于，對所述各個像素點的像素坐標進行分析，以確定所述姿態信息，包括：

根據所述各個像素點的像素坐標，構建各個像素點的協方差矩陣；

計算所述協方差矩陣的特征值和特征向量；

根據最大的三個特征值對應的特征向量確定所述姿態信息。

4.根據權利要求1所述的投影參數的確定方法，其特征在于，根據投影參數將所述三維醫學圖像投影至待配準的二維醫學圖像的二維坐標系中，得到二維數字重建影像，包括：

確定所述三維醫學圖像中所述目標對象所在區域的各個像素點的像素坐標；

根據所述投影參數將所述各個像素點的像素坐標通過構建點投影矩陣投影至所述二維坐標系中；

將所述二維坐標系的象限中子區域的灰度值進行加權求和，并將加權求和的結果確定為所述二維數字重建影像對應子區域的灰度值。

5.根據權利要求1所述的投影參數的確定方法，其特征在于，計算所述二維數字重建影像與所述目標對象的二維醫學圖像的相似性，包括：

分別對所述二維數字重建影像和所述二維醫學圖像進行歸一化處理；

計算經過歸一化處理的二維數字重建影像和所述二維醫學圖像的相似性。

6.根據權利要求5所述的投影參數的確定方法，其特征在于，計算經過歸一化處理的二維數字重建影像和所述二維醫學圖像的相似性，包括：

分別對經過歸一化處理的二維數字重建影像和二維醫學圖像進行池化運算；

計算經過池化運算的二維數字重建影像和二維醫學圖像的相似性。

7.一種投影參數的確定裝置，其特征在于，包括：

建立模塊，用于確定三維醫學圖像中目標對象的姿態信息，并建立對應于所述姿態信息的三維坐標系；

投影模塊，用于根據投影參數將所述三維坐標系下的三維醫學圖像投影至待配準的二維醫學圖像的二維坐標系中，得到二維數字重建影像；

計算模塊，用于計算所述二維數字重建影像與所述二維醫學圖像的相似性，并根據所述相似性調整所述投影參數，直至根據調整后的投影參數得到的二維數字重建影像與所述二維醫學圖像的相似性滿足預設條件；

確定模塊，用于將所述相似性滿足預設條件時對應的投影參數確定為最終的投影參數。

8.根據權利要求7所述的投影參數的確定裝置，其特征在于，在確定三維醫學圖像中目標對象的姿態信息時，所述建立模塊用于：

確定所述三維醫學圖像中所述目標對象所在區域的各個像素點的像素坐標；

對所述各個像素點的像素坐標進行分析，以確定所述姿態信息。

9.根據權利要求8所述的投影參數的確定裝置，其特征在于，在對所述各個像素點的像素坐標進行分析確定所述姿態信息時，所述建立模塊用于：

根據所述各個像素點的像素坐標，構建各個像素點的協方差矩陣；

計算所述協方差矩陣的特征值和特征向量；

根據最大的三個特征值對應的特征向量確定所述姿態信息。