[發明專利]一種滑輪提升式磁吸上料機構

有效

• 申請號: 202011090676.6
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN112264929B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 黃旺;劉晉;胡意周
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B49/10;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種滑輪提升式磁吸上料機構，其特征在于：包括磁吸機構(3)，磁吸機構(3)的上方連接有緩沖機構(2)，緩沖機構(2)的上方連接有升降機構(1)，升降機構(1)包括升降驅動機構(4)和滑輪機構(5)，滑輪機構(5)安裝在升降驅動機構(4)上，且升降驅動機構(4)和滑輪機構(5)分別與緩沖機構(2)連接；

所述滑輪機構(5)包括滑輪安裝座(51)、定滑輪(52)、定距桿(53)、O型帶(54)、配重塊(55)和吊環螺母(56)，其中，滑輪安裝座(51)安裝在升降氣缸(41)的上端，滑輪安裝座(51)上轉動連接有定滑輪(52)，滑輪安裝座(51)上位于定滑輪(52)的兩側滑動連接有定距桿(53)，定距桿(53)的下端連接有配重塊(55)，O型帶(54)的兩端分別連接有吊環螺母(56)，O型帶(54)的一端與配重塊(55)連接，一端繞過定滑輪(52)與連接板(21)連接；

磁吸機構(3)包括護板(31)、磁吸氣缸(32)、磁吸氣缸固定板(34)、磁鐵(35)和磁鐵固定板(36)，其中，磁吸氣缸固定板(34)的上方連接有磁吸氣缸(32)，磁吸氣缸固定板(34)周邊的上方連接有向下延伸的護板(31)，護板(31)的內部設有磁鐵固定板(36)，磁鐵固定板(36)與磁吸氣缸(32)的輸出端連接，磁鐵固定板(36)的下方連接有若干個磁鐵(35)，磁吸氣缸(32)與電磁閥通過連接管連接，電磁閥與控制器信號連接；

升降驅動機構(4)包括升降氣缸(41)、升降導柱(42)、氣缸固定塊(43)、安裝板(44)和L型安裝板(45)，其中，升降氣缸(41)通過L型安裝板(45)安裝在安裝板(44)上，安裝板(44)上還連接有用于固定升降氣缸(41)的氣缸固定塊(43)，安裝板(44)上位于升降氣缸(41)的兩側分別滑動連接有升降導柱(42)，升降氣缸(41)的輸出端以及升降導柱(42)的下端均連接在連接板(21)上，升降氣缸(41)與電磁閥通過連接管連接，電磁閥與控制器信號連接；

所述緩沖機構(2)包括連接板(21)、彈簧(23)和限位導柱(24)，其中，連接板(21)的四個拐角處分別滑動連接有限位導柱(24)，限位導柱(24)的下端與磁吸氣缸固定板(34)連接，限位導柱(24)上套設有彈簧(23)，彈簧(23)位于連接板(21)與磁吸氣缸固定板(34)之間；

所述連接板(21)的一側設有檢測光電(22)，檢測光電(22)固定在磁吸氣缸固定板(34)上，檢測光電(22)與控制器信號連接；

檢測光電(22)為U型結構。

2.根據權利要求1所述的一種滑輪提升式磁吸上料機構，其特征在于：所述磁鐵固定板(36)與磁吸氣缸固定板(34)之間還通過兩個磁吸機構導柱(33)連接，兩個磁吸機構導柱(33)分別位于磁吸氣缸(32)的兩側，且分別與磁吸氣缸固定板(34)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種滑輪提升式磁吸上料機構，其特征在于：所述限位導柱(24)的上端連接有限位調節塊(25)。