[發(fā)明專利]一種大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置及其碼垛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011090611.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN112374173B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶民;張中文;羅習(xí)達(dá);王忠岐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科達(dá)制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李素蘭

本發(fā)明涉及一種大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置，包括用于輸送大板陶瓷磚的輸送線、用于識(shí)別大板陶瓷磚的等級(jí)的識(shí)別機(jī)構(gòu)、用于對(duì)中大板陶瓷磚的對(duì)中機(jī)構(gòu)、用于吸取大板陶瓷磚的吸取機(jī)構(gòu)、用于固定并移動(dòng)所述吸取機(jī)構(gòu)的機(jī)械手以及用于放置大板陶瓷磚的多工位轉(zhuǎn)盤；所述機(jī)械手與所述多工位轉(zhuǎn)盤位于所述輸送線的同側(cè)。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供基于上述自動(dòng)碼垛裝置的碼垛方法。本發(fā)明提供的大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置，合理分配了資源，節(jié)約資源配置成本，無論實(shí)際生產(chǎn)過程中，出現(xiàn)大占比優(yōu)等品或大占比一等品，都不會(huì)影響碼垛效率，碼垛效率與生產(chǎn)效率相匹配，不會(huì)出現(xiàn)停產(chǎn)的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及陶瓷磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置，還涉及基于該裝置的碼垛方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在陶瓷行業(yè)瓷磚生產(chǎn)逐步向大板、薄磚發(fā)展，大板瓷磚經(jīng)燒制、深加工后需進(jìn)行分揀、碼垛、儲(chǔ)存。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，因各種原由會(huì)出現(xiàn)多種等級(jí)的產(chǎn)品，一般有優(yōu)等品、一級(jí)品、合格品、等外品等多個(gè)品種，設(shè)備正常生產(chǎn)時(shí)，一般優(yōu)等品占比為85％以上，其余品種占比很少，在分級(jí)完成后，需要把等級(jí)不同的瓷磚進(jìn)行分揀、碼垛，從生產(chǎn)線上取下，分別裝在對(duì)應(yīng)的特制托盤或木箱中。

目前在分揀和碼垛過程中，大多采用桁架機(jī)械手或機(jī)器人，將分級(jí)后的瓷磚從生產(chǎn)線上吸取裝在固定的托盤上或木箱里，一個(gè)等級(jí)的瓷磚至少設(shè)置一臺(tái)桁架機(jī)械手或機(jī)器人，一條生產(chǎn)線進(jìn)行分揀碼垛至少需要4-5臺(tái)桁架機(jī)械手或機(jī)器人，由于正常情況下，優(yōu)等品外的其他等級(jí)產(chǎn)品的占比少，其所對(duì)應(yīng)的桁架機(jī)械手或機(jī)器人動(dòng)作少，很空閑，優(yōu)等品占比多，其多對(duì)應(yīng)的桁架機(jī)械手或機(jī)器人動(dòng)作多，很繁忙，但是，在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)，某一等級(jí)的產(chǎn)品突然增多，對(duì)應(yīng)的桁架機(jī)械手或機(jī)器人又會(huì)很忙，甚至有時(shí)會(huì)因忙不過來而停產(chǎn)，給工業(yè)生產(chǎn)帶來了較大的經(jīng)濟(jì)損失，這種機(jī)械人資源分配不均衡的現(xiàn)象，降低了生產(chǎn)效率，成為了陶瓷磚生產(chǎn)過程中的技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置，資源分配均衡合理，消除了不合理現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，還在于提供一種基于所述大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置的碼垛方法，碼垛效率高，不會(huì)出現(xiàn)停產(chǎn)現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種大板陶瓷磚自動(dòng)碼垛裝置，包括用于輸送大板陶瓷磚的輸送線、用于識(shí)別大板陶瓷磚的等級(jí)的識(shí)別機(jī)構(gòu)、用于吸取大板陶瓷磚的吸取機(jī)構(gòu)、用于固定并移動(dòng)所述吸取機(jī)構(gòu)的機(jī)械手以及用于放置大板陶瓷磚的多工位轉(zhuǎn)盤；

所述多工位轉(zhuǎn)盤包括底座、設(shè)于所述底座上的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的至少兩個(gè)工位以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述輸送線包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的主動(dòng)輪、設(shè)于所述機(jī)架上的從動(dòng)輪、纏繞于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的皮帶以及驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手與所述多工位轉(zhuǎn)盤位于所述輸送線的同側(cè)。

優(yōu)選地，所述輸送線還包括皮帶托架，所述皮帶托架支撐所述皮帶。

優(yōu)選地，還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)開關(guān)以及與所述檢測(cè)開關(guān)電連接的拍齊手臂；

所述拍齊手臂固定于所述機(jī)架上，其數(shù)量為至少兩個(gè)，分別位于大板陶瓷磚的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝架和設(shè)于所述安裝架上的吸盤，所述安裝架與所述機(jī)械手相連接，所述吸盤包括若干吸嘴。

優(yōu)選地，所述多工位轉(zhuǎn)盤還包括固定于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底部的導(dǎo)軌以及與所述導(dǎo)軌相匹配的行走輪，所述行走輪與所述導(dǎo)軌相互抵接，所述行走輪支撐所述轉(zhuǎn)臺(tái)。

優(yōu)選地，所述工位上設(shè)有托盤和限位結(jié)構(gòu)，所述托盤位于所述工位上，所述限位結(jié)構(gòu)位于所述托盤的四周。

一種基于所述的自動(dòng)碼垛裝置的碼垛方法，包括以下步驟：